首先我们必须肯定ST公司的实力，也承认STM32的确是一款非常不错的Cortex-M3核单片机，但是，他的手册实在是让人觉得无法理解，尤其是其中的TIM模块，没有条理可言，看了两天几乎还是不知所云，让人很是郁闷。同时配套的固件库的说明也很难和手册上的寄存器对应起来，研究起来非常费劲！功能强大倒是真的，但至少也应该配套一个让人看的明白的说明吧~~
两天时间研究了STM32定时器的最最基础的部分，把定时器最基础的两个功能实现了，余下的功能有待继续学习。
首先有一点需要注意：FWLib固件库目前的最新版应该是V2.0.x，V1.0.x版本固件库中，TIM1模块被独立出来，调用的函数与其他定时器不同；在V2.0系列版本中，取消了TIM1.h，所有的TIM模块统一调用TIM.h即可。网络上流传的各种代码有许多是基于v1版本的固件库，在移植到v2版本固件库时，需要做些修改。本文的所有程序都是基于V2.0固件库。
以下是定时器向上溢出示例代码：
C语言： TIM1模块产生向上溢出事件
//Step1.时钟设置：启动TIM1
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1， ENABLE）;
//Step2.中断NVIC设置：允许中断，设置优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQChannel; //更新事件
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //允许中断
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //写入设置
//Step3.TIM1模块设置
void TIM_Configuration（void）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//TIM1 使用内部时钟
//TIM_InternalClockConfig（TIM1）;
//TIM1基本设置
//设置预分频器分频系数71，即APB2=72M， TIM1_CLK=72/72=1MHz
//TIM_Period（TIM1_ARR）=1000，计数器向上计数到1000后产生更新事件，计数值归零
//向上计数模式
//TIM_RepetitionCounter（TIM1_RCR）=0，每次向上溢出都产生更新事件
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000;
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit（TIM1， &TIM_BaseInitStructure）;
//清中断，以免一启用中断后立即产生中断
TIM_ClearFlag（TIM1， TIM_FLAG_Update）;
//使能TIM1中断源
TIM_ITConfig（TIM1， TIM_IT_Update， ENABLE）;
//TIM1总开关：开启
TIM_Cmd（TIM1， ENABLE）;
}
//Step4.中断服务子程序：
void TIM1_UP_IRQHandler（void）
{
GPIOC-》ODR ^= （1《《4）; //闪灯
TIM_ClearITPendingBit（TIM1， TIM_FLAG_Update）; //清中断
}
下面是输出比较功能实现TIM1_CH1管脚输出指定频率的脉冲：
C语言： TIM1模块实现输出比较，自动翻转并触发中断
//Step1.启动TIM1，同时还要注意给相应功能管脚启动时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1， ENABLE）;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;
//Step2. PA.8口设置为TIM1的OC1输出口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
//Step3.使能TIM1的输出比较匹配中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
//Step4. TIM模块设置
void TIM_Configuration（void）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//TIM1基本计数器设置
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 0xffff; //这里必须是65535
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71; //预分频71，即72分频，得1M
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit（TIM1， &TIM_BaseInitStructure）;
//TIM1_OC1模块设置
TIM_OCStructInit（& TIM_OCInitStructure）;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; //管脚输出模式：翻转
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2000; //翻转周期：2000个脉冲
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能TIM1_CH1通道
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出为正逻辑
TIM_OC1Init（TIM1， &TIM_OCInitStructure）; //写入配置
//清中断
TIM_ClearFlag（TIM1， TIM_FLAG_CC1）;
//TIM1中断源设置，开启相应通道的捕捉比较中断
TIM_ITConfig（TIM1， TIM_IT_CC1， ENABLE）;
//TIM1开启
TIM_Cmd（TIM1， ENABLE）;
//通道输出使能
TIM_CtrlPWMOutputs（TIM1， ENABLE）;
}
Step5.中断服务子程序
void TIM1_CC_IRQHandler（void）
{
u16 capture;
if（TIM_GetITStatus（TIM1， TIM_IT_CC1） == SET）
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM1， TIM_IT_CC1 ）;
capture = TIM_GetCapture1（TIM1）;
TIM_SetCompare1（TIM1， capture + 2000）;
//这里解释下：
//将TIM1_CCR1的值增加2000，使得下一个TIM事件也需要2000个脉冲，
//另一种方式是清零脉冲计数器
//TIM_SetCounter（TIM2，0x0000）;
}
}
关于TIM的操作，要注意的是STM32处理器因为低功耗的需要，各模块需要分别独立开启时钟，所以，一定不要忘记给用到的模块和管脚使能时钟，因为这个原因，浪费了我好多时间阿~~！
九九的STM32笔记（二）TIM模块产生PWM
这个是STM32的PWM输出模式，STM32的TIM1模块是增强型的定时器模块，天生就是为电机控制而生，可以产生3组6路PWM，同时每组2路PWM为互补，并可以带有死区，可以用来驱动H桥。
下面的代码，是利用TIM1模块的1、2通道产生一共4路PWM的代码例子，类似代码也可以参考ST的固件库中相应example
C语言： TIM1模块产生PWM，带死区
//Step1.开启TIM和相应端口时钟
//启动GPIO
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | \
RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD，\
ENABLE）;
//启动AFIO
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;
//启动TIM1
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1， ENABLE）;
//Step2. GPIO做相应设置，为AF输出
//PA.8/9口设置为TIM1的OC1输出口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
//PB.13/14口设置为TIM1_CH1N和TIM1_CH2N输出口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;
//Step3. TIM模块初始化
void TIM_Configuration（void）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
//TIM1基本计数器设置（设置PWM频率）
//频率=TIM1_CLK/（ARR+1）
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescal
