基于AVR单片机端口的操作方法解析

AVR端口是真正的双向端口,不像51伪双向。这也是AVR的一项优势,只是操作时大家注意DDRn就可以了。真正双向端口在模拟时序方面不如伪双向的方便。

DDRnPORTnPINn解释:n为端口号:ABCDE

DDRn:控制端口是输入还是输出,0为输入,1为输出。个人记忆方法:一比零大所以往外挤,即1为输出,0为输入。

基于AVR单片机端口的操作方法解析
 

PORTn:从引脚输出信号,当DDRn为1时,可以通过PORTn=x等端口操作语句给引脚输出赋值。

PINn:从引脚读输入信号,无论DDRn为何值,都可以通过x=PINn获得端口n的外部电平。

当引脚配置为输入时,若PORTxn为“1“,上拉电阻将使能。内部上拉电阻的使用在键盘扫描的时候还要说到。

端口更详细功能及介绍以及端口第二功能请参考数据手册。

端口引脚配置

DDxnPORTxnPUD(inSFIOR)I/O上拉电阻说明

00X输入No高阻态(Hi-Z)

010输入Yes被外部电路拉低时将输出电流

011输入No高阻态(Hi-Z)

10X输出No输出低电平(漏电流)

11X输出No输出高电平(源电流)

如果有引脚未被使用,建议给这些引脚赋予一个确定电平。最简单的保证未用引脚具有确定电平的方法是使能内部上拉电阻。但要注意的是复位时上拉电阻将被禁用。如果复位时的功耗也有严格要求则建议使用外部上拉或下拉电阻。不推荐直接将未用引脚与VCC或GND连接,因为这样可能会在引脚偶然作为输出时出现冲击电流。

下面我们来看例子:

voidport_init(void)

{

PORTA=0x03;

DDRA=0x03;

PORTB=0x00;

DDRB=0x01;

PORTC=0x00;

DDRC=0x00;

PORTD=0x00;

DDRD=0x00;//建议赋值为零

}

PORTA=0x03;DDRA=0x03;这两句使PA口的PA1和PA0处于输出状态,PA7—PA2处于输入状态。这里的0x03即二进制的00000011,从左到右对应于Pn7--Pn0八个IO口。

通过跑马灯程序来深入理解IO口的操作:

CODE:

//ICC-AVRapplicationbuilder:2006-11-219:20:57

//Target:M32

//Crystal:7.3728MHz

#include

#include

void_delay(unsignedcharn)//延时函数定义

{

unsignedchari,j;

for(;n!=0;n--)//n*10ms

{

for(j=100;j!=0;j--)//100us*100=10ms

{

for(i=147;i!=0;i--)//delay100us

;

}

}

}

intmain(void)

{

unsignedchari,j,k;//

PORTA=0xFF;//PA口设为输出高电平,灯灭

DDRA=0xFF;//PA口设置为输出

while(1)

{

i=1;

for(j=0;j《8;j++)//循环8次,即PA0~~PA7轮流闪亮

{

PORTA=~i;//反相输出,低电平有效,对应的灯亮

for(k=0;k《10;k++)_delay(100);//延时100*10=1秒,可自行调节i=i《《1;//左移一位,I的值将向下面的列表那样变化

//0b00000001PA0

//0b00000010PA1

//0b00000100PA2

//0b00001000PA3

//0b00010000PA4

//0b00100000PA5

//0b01000000PA6

//0b10000000PA7

}

}

}

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其他IO口操作指令:

voidmain(void)

{

PORTA=0xff;

DDRA=0xff;//输出模式,IO口上拉电阻有效,1为输出,0为输入。

PORTA=0xf0;//等

以下三条指令只对操作符号右边的数字位是一的位操作。

PORTA&=~0x70;//清零0x70为01110000,即把654三位清零,其余数位不变。

PORTA”=0x77;//置一0x77为01110111,即把654210六位清零,其余数位不变。

PORTA^=0x70;//翻转0x70为01110000,即654三位,如果是零变成1,是一变成0。

(P&0x80)==0x80;//按位与判断p的第七位是否是一,是则成立

}

关于1《(1while(1)

{

while(ADCSR&(1《{

程序。..。..

}

}

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发布日期:2019年07月14日  所属分类:参考设计