定位卡的设计：定位模块以STM32为主控制核心。在该定位模块中使用的是ST（意法半导体）STM32WCBU6x芯片，该芯片采用32位 ARMCortex-M3内核；STM32WCBU6x集成了2.4GHz IEEE8.2.15.4兼容的收发器，拥有128KB的Flash和8KB的RAM，是一款高性能的无线片上系统（SoC）。该主控制原理图如图3所示。
图3 主控制器原理图
电路分析：该系统需要外置MCU来控制模块的数据收发，因此外部MCU需要与模块进行通信，其连接方式为（USART）串口。模块提供一个符合标准的 USART接口，其IO电平限制为2.4～3.6V，标称使用3.3V逻辑电平。模块串口在不使用硬件流控制的情况下其发送（TX）端连接到外置MCU的接收（RX）端；模块的接收（RX）端连接到外置MCU的发送（TX）端。
总结：本定位系统的设计中硬件部分的Zigbee模块采用STM32作为主控制器，提高了整个系统的工作效率，对人员定位的精确性提供了很大的帮助。该方案中的 Zigbee设备可采用普通电池供电，一节电池至少能够使用6个月，在一定程度上降低了成本。对于通讯距离与信号强度的关系探讨方面，采用最大似然估计法，减小了误差。
