通讯模块：RS485的通讯是在小板上实现的，其通讯电路由UART接口和RS485驱动电路组成UART接口负责对接收和发送的数据进行处理，如：添加奇偶校验位，起始位，结束位等。RS485驱动电路负责把UART发送的信号转换为RS485的电气特性的电平，把接收到的信号从RS485标准转换为0～5V的标准数字信号。本文采用MAX485芯片实现RS485电气特性的电平与0～5V的标准数字信号电平之间的转换。 在电路图中，MAX485芯片内部有一个接收器和一个发送器组成，接收器通过A、B两端来接收由RS485总线传输的电平信号，RO为接收器输出端，通过光祸接单片机的RXD引脚；发送器通过DI引脚接收到由单片机传送的数据后由A、B发送到RS485总线上，Dl为发送器输入端，通过光耦接单片机的TXD引脚；/RE、DE引脚分别是接收器、发送器的使能端。由于MAX485芯片是半双工工作，故/RE、DE可通过单片机的一个I/O口控制。通讯电路设计如图所示：
当接收器输入端（A、B）开路或总线浮空（总线上所有驱动器输出为高阻）时，若接收器输出低电平，则UART（通用异步收发器）可能认为是通信帧的“起始”而引起工作不正常，克服此问题的方法是在A端上拉电阻，再B端下拉电阻，从而保证A、B开路或浮空时，输出处于确定状态（输出高电平）。
