东芝TMPM3HQFDFG是基于Arm®Cortex®－M3的微控制器，它具有实时应用所需的低功耗、高速和快速中断响应时间等特性。该微控制器广泛应用于家电、办公自动化、住宅设备、音响设备、电机控制、工业设备等领域。
TMPM3HQFDFG基于Arm®Cortex®－M3内核，最大工作频率为80MHz，包含512K字节的闪存和64K字节的安全通信控制所需的SRAM。中科创达基于东芝TMPM3HQFDFG微控制器设计开发的TT_M3HQ开发板，集成了debugger和programmer以及东芝TXZ系列软件，支持搭载Mbed-OS,可以访问Arm®Mbed™的在线资源,并且通过Arduino™Uno连接、扩展插头可连接到多个开放开发平台，支持SeeedGrove接口和专用的Motor控制插头，为用户应用开发提供了方便、快捷、灵活的方式。
开箱测试
性能参数
主控TMPM3HQFDFG
工作频率：1～80MHz
内存保护单元（MPU）
工作电压：2.7~5.5V
代码flash：512kb，可重写多达10,000次
数据flash：32kb，可重写多达100,000次
RAM：64KB（带奇偶校验）和备份RAM 2KB
外部高速振荡器：6MHz至12MHz（陶瓷，晶振）
外部高速时钟输入：6至20MHz
内部高速振荡器（IHOSC1）：10MHz，具有用户微调功能
锁相环：80MHz输出
外部低速振荡器：32.768kHz
振荡频率检测器（OFD）：系统时钟异常检测
电压检测电路（LVD）：8级，产生中断和复位输出
I／O端口：GPIO:134
上拉／下拉电阻、开漏、5V耐压
片上调试（JTAG／SW）
DMA控制器（DMAC）DMA请求:2个单元，62到64个因子，内部／外部触发器
通用异步收发器（UART）：6通道2.5Mbps（最大），FIFO（发送8级，接收8级）
串行外围接口（TSPI）:5通道
SIO／SPI模式，20Mbps（最大），FIFO（发送16bit x 8，接收16 bit x 8）
I2C接口：4通道
多主机，低功耗模式
比较器：1个通道。EMG信号输出到A－PMD
8位DA转换器（DAC）：2通道
12位ADC：21通道
－转换时间：1.5μs adclk=40 MHz
－支持自诊断功能
先进的可编程电机控制电路（A-PMD）：1通道
－三相PWM输出，与12位ADC同步
－外部输入紧急停止功能（EMG0引脚，OVV0引脚）
高级编码器输入电路（A－ENC）：1通道
－编码器／传感器（3种）／定时器／相位计数器模式
32位定时器事件计数器（T32A）
－8个通道作为32位定时器
16个通道作为16位定时器
－间隔计时器，事件计数器，输入捕获，相位差输入，PPG输出，同步启动，触发启动
实时时钟（RTC）：1路
看门狗定时器（SIWDT）：1路
－时钟系统以外的系统时钟可以选择
－中断和重置输出
红外遥控信号预处理（RMC）：1路
CRC计算电路（CRC）：1路，CRC32,CRC16
硬件配置
Key
2个按键（1个复位，1个用户）
LED
6个用户灯（系统运行呼吸灯）
UART
板载了一颗CP2102（USB TO UART）芯片，连接到MCU的PA1，PA2，即MCU的UART0接口，用于系统启动信息输出和命令输入
JTAG
调试接口，通过CMSIS DAP（SWD）来进行仿真，下载和调试。
下载调试前的必要准备：
准备：在东芝官网下载TMPM3Hy_v1.2.0软件包；
单片机规格书：
下载调试
如同孩童拿到新玩具时的喜悦一般，工程师在拿到新板子时自然也是难耐手痒，崭新的板子到手怎么能不玩儿一下呢？接下来笔者将会带领大家一步一步的完成对东芝TT_M3HQ开发板的下载调试过程。
解压软件包
开发工具
IAR EWARM推荐8.30版本；
Keil MDK-ARM推荐5.25版本；
本文介绍Keil MDK-ARM环境下通过DAP-LINK下载调试方法。
硬件连接
注意：在使用前请先确认跳线帽安装是否正确。（开发板出厂前已经按照默认状态安装了跳线帽）
如图红色小框为跳线帽：
1.用micro USB连接线连接电脑的USB端口到板子的CN1口，电脑会识别到设备并自动安装驱动程序，请耐心等待几分钟…
安装完成如下：
在设备管理器中确认驱动是否安装成功：mbed Serial Port
2.用Keil打开例程UART_Echo.uvprojx。
按下图进行配置：
此时DAP-LINK已经配置OK了，可以直接在Keil界面编译：
下载：
下载完成：
验证
1.将CN1连接线，连接到CN2接口，跳线帽J2跳到USB5V端子上。
2.下载一个通用的串口助手，如XCOM，设置好串口参数，按下TT_MAHQ板上的S1按钮复位。
串口将收到“Input=”字符，在发送框输入123456+回车键，TT_M3HQ+回车键，按下发送按钮，接收框收到相应字符。
如下图所示：
