X-Nucleo-IHM07M1是基于L6230 for STM32 Nucleo的三相无刷直流电机驱动器扩展板,它为STM32 Nucleo项目中驱动三相无刷直流电机提供了一个经济实惠且易于使用的解决方案。X-Nucleo-IHM07M1与st-morpho连接器兼容,支持在单个STM32 Nucleo板上添加其他板,用户还可以安装Arduino UNO R3连接器。STM32核仁板上使用的驱动器L6230是一个DMOS全集成驱动器,用于装配在Powerso-36组件L6230PD中的三相无刷直流电机,具有过电流和热保护的作用。由于具有独立的电流感应,L6230驱动器针对六步和FOC算法进行了优化,使用此开发板,可以轻易实现无刷直流电机的矢量控制、FOC算法等,对于空气压缩机、空气净化器等应用是一个不错的选择。可使用此开发板以最小的成本来验证软件算法,待算法成熟可更换不同的功率板就可以实现产品快速量产上市。