有人用废旧光驱制作的激光雕刻机，他们的驱动板我不懂，我只知道51单片机的一些东西，于是就手头的材料开始了，先上驱动板的原理图
驱动板中标注的1，3脚接电脑并口的2，3脚为步进驱动信号。
驱动板中标注的2，4脚接电脑并口的6，7脚为步进方向信号。
驱动板中标注的5，6，7，8脚接电机驱动板控制一个轴的步进电机，9，10，11，12脚接电机驱动板控制另一个轴的步进电机。
电机驱动板是从淘宝上给买的L9110 电机驱动模块
我用的雕刻软件是Mach3，控制软件用C51编写的。
传一下控制软件，很简单。
#include “at89x52.h”
void main（void）
{
unsigned int X［8］ = {160，32，96，64，80，16，144，128 };//“定义步进电机数组”
unsigned char a=0 ; //“定义数组下标变量，变量必须是字符型变量！ ”
unsigned int b; //“定义变量并赋值”
P3_1=1;
P3_0=1; //“确定P3.1 P3.0 为接受信号模式，P要大写啊！”
while （1）
{
do
{
;
} while （P3_0==0）; //“确认是否有高电平信号”
for（ ［s:9］3_0==1; ）; //“判断是否是步进脉冲信号 ”
if （P3_1==1） //“确定正转信号，执行正转”
{ P1=X［a］;
if（a《7） a++ ;
else a=0;
}
else if （P3_1==0） //“确认反转信号，执行反转 ”
{ if（a》0） a-- ;
else a=7;
P1=X［a］;
}
for （b=0; b《750; b++）;//“延时”
P1=0;
}
}
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