PCB传送机构组成
传送机构在轨道上安装有薄而窄的皮带，皮带由安装在轨道边缘的皮带轮带动，皮带轮由安装于轨道内侧的电动机驱动。皮带传送既有从左到右形式，又有从右到左形式，分为前、中、后3部分，在前后两部分安装有光电传感器，分别感应PCB的输入和传出（BoardAndling）；在中部装有PCB支撑夹紧机构（NoardSupport），以保证贴片过程中PCB的定位；在传送机构中，还可以根据需要调节宽度（ProgrammableWidthControl，PWC），以适应不同产品的板宽，如图1所示。
图1传送机构结构图
在贴片过程中，板支撑能通过支撑PCB使其翘曲、松弛和柔性降到最小。如图2所示，板支撑在PCB下方，上面有可移动的栅格阵列式支撑定位销机构，可以根据需要在支撑板上的圆孔中放置适量的支撑定位销。当PCB送到导轨上并传送到中部时，会有一个后退动作并遇到限位块而停止运动，同时在PCB下方的板支撑上行并顶住PCB，中部的夹紧机构将PCB夹紧。当贴片完成后，板支撑下降，PCB随之下降，夹紧机构松开，PCB经过下面轨道向下线传送。
PCB传送机构分类
1、单轨式（SingleLane）
单轨式传送机构一次传送一个PCB板。当一个PCB板在贴片时，下一个PCB板已位于缓冲区内，PCB板宽可根据编程的PCB板参数自动调节，PCB板传送既有左到右形式，PCB板又有右到左形式，机械停PCB板机构为标准形式并适应单独的PCB板形状。
2、双轨式（DualBeam）
双轨式送PCB板机构一次传送两个PCB板。在双轨选项内有6个区域，区域A，C，D和F用来输入／传出PCB，区域B和E用来贴片。贴片机一次最多可放3块PCB，－般两个PCB板在区域B和E，另一个PCB板可以在任何其他输入／传出位置。双轨式送PCB板机构软件遵循先入先出原则，第一个进入机器的PCB板也第一个传出机器，双轨运行同一产品。当一个PCB板贴片时，另一个PCB板在预备轨道的缓冲区域内，前一个PCB板贴片完成后，立即开始处理预各轨道区域的PCB板，这样就可以把传送PCB板的时间降到最低。
