光电编码器定义：
光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用最多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电探测装置组成。
光电编码器原理：
在伺服系统中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转．经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式3种。
光电编码器分类：
手轮按国标，非国标分两种。
按原料分可分为：天然橡胶手轮、和塑料手轮、胶木手轮及铸铁手轮
手轮按样式分主要有小手轮，波纹手轮，小波纹手轮，背波纹手轮，圆轮缘手轮，内波纹手轮、双柄手轮，铸铁镀烙手轮，平面手轮，双幅条手轮、表盘手轮、磨床手轮、铣床手轮等等。
光电编码器用途：
主要用于机床设备，印刷机械，纺织机械，包装机械，医疗器械，石油石化设备，锅炉锅盖配件等等。
手轮的制作原料：胶木、塑料等
天然橡胶手轮主要用途天然橡胶手轮因其具有很强的弹性和良好的绝缘性、可塑性、隔水隔气、抗拉和耐磨等特点，广泛地运用于工业、农业、国防、交通、运输、机械制造、医药卫生领域和日常生活等方面，如交通运输上用的轮胎；工业上用的运输带、传动带、各种密封圈；医用的手套、输血管；日常生活中所用的胶鞋、雨衣、暖水袋等都是以橡胶手轮为主要原料制造的，国防上使用的飞机、大炮、坦克，甚至尖端科技领域里的火箭、人造卫星、宇宙飞船、航天飞机等都需要大量的橡胶手轮零部件。
