HSD驱动灯的诊断问题
我们一般使用HSD驱动转向灯，转向灯有前后侧三个，一般分别为21W，21W，5W。转向灯非常重要，属于安全系统一部分，设想一下没有转向灯转弯是一件多么可怕的事情。因此我们需要认真对待转向灯的诊断问题。
下面介绍一下K值的概念，以 ST公司的HSD为例，ST的东西相对来说非常便宜，不过用的时候得注意设计，一般设计的时候冗余度比较小。
其内部电流镜像电路大致如图：
这里面有两个通路，一是电流通过 N沟道 MOS管和采样电阻 (Isense) ，另外一个是电流主通路由 N沟道 MOS和负载构成的。有以下的关系：Iload=K*Isense
K定义为两个沟道的电流比例。
负载电流在输出引脚上产生一个压差Vds(on)
运算放大器比较Vds(on)和到内部参考电压VS;
如果Vds(on) < Vs，对检测电阻Vsense电压约为零。因此采样电流和与负载电流不成比例。
如果Vds(on) > Vs，电路控制采样电流，Vsense=(K/Rsense)*Iload.
如果发生短路故障：Vds(on)>>Vs。在此情况下Vsense是拉调升为电压VsenseH（典型值5.5伏）。
按照上面的接法，可以把K线性化，通过以下公式。
通过以下的一个流程图可以把上面的过程清晰的表达出来：
以上提出了一个诊断的问题，大致描述了K是怎么定义的，HSD内部关于镜像电流的结构和一些特性，以及HSD怎么样去线性化的问题。大部分摘自ST的应用文档。
这是第一部分的内容，第二部分将会主要介绍实际在灯诊断过程中如何计算的问题
