ABS传感器概述
abs传感器是应用在机动车的ABS（Anti-lock Braking System防抱死刹车系统），ABS系统中大多由电感传感器来监控车速，abs传感器通过与随车轮同步转动的齿圈作用， 输出一组准正弦交流电信号，其频率和振幅与轮速有关．该输出信号传往ABS电控单元（ECU）， 实现对轮速的实时监控。
ABS传感器最重要的功能并不是为了缩短制动距离，而是为了能够尽量保持制动时汽车的方向稳定性。ABS起作用时，车轮与路面的摩擦属滚动摩擦，它会充分利用车轮与路面之间的最大附着力进行制动，从而提高制动加速度，缩短制动距离，但最重要的还是保证汽车的方向稳定性。 ABS工作时就相当于以很高的频率进行点刹。于是，在紧急情况下如果将制动踏板踩到底，肯定会感到制动踏板在颤动，同时也会听到制动总泵发出的哒哒声，这便是ABS在正常工作。制动总泵不断调整制动压力，从而对制动踏板产生连续的反馈力。
万能表测abs传感器好坏
故障诊断：
可能的故障原因有轮速传感器故障，传感器至ABS泵之间线路或插接件故障，ABS ECU故障，齿圈有缺齿，生锈或有异物，轮胎规格不一致等故障。
当车子没有行驶时，故障码无法清除，说明故障码一直存在，可排除齿圈、轮胎引起的故障。
读数据流，如图 2 所示。
说明右后轮信号确实存在故障。
1.ABS ECU、线路、传感器三者通过怎样的测量可快速判断排除呢？
2. 传感器：使用万用表测量电压降，通过两次测量，正向电压降为1.7V，反向电压降为 0.6V，数据正常，可排除传感器故障。
3. 线路：使用万用表测量电压，打开点火开关，通过测量传感器插头处电压万用表显示为 0V，通过这个测量数据说明不正常。继续在左 A 柱下找到通往地板线束的插头，通过电线颜色找到右后轮速传感器的两个针脚（如图 3 所示），
再用万用表测量电压（如图 4 所示），
通过两次电压测量，说明故障在左 A 柱插头与传感器插头之间的线路上面。
4. 在后座椅下用手拉动线束，发现问题（如图 5 所示）
，原来线束被老鼠咬断。
故障排除：接好线束，试车故障排除。
故障总结：
一、传感器怎么测量
1. 万用表的使用
使用万用表蜂鸣挡、二极管挡位测量时显示的数值是什么值，电阻？还是电压？答案是电压降，如图 6 所什么是电压降？电压降就是当电流通过用电设备后 （ 电阻 ），其设备两端产生的压差称其为电压降。
霍尔传感器内部由很多电子元件组成，所以很难用万用表电阻挡测量电阻的方法来判断传感器好坏。但通过对传感器电压降的测量很容易判断传感器的好坏（如图 7、图8 所示）。
2. 传感器线路测量
轮速传感器分为：磁电式和霍尔式两种。
磁电式车轮转速传感器不需要外部电源即可工作，因此没有电源线和搭铁线，它的两根导线传送的是交流电压信号。
霍尔式轮速传感器必须有外部电源才能工作，其工作电压分别为 5V、8V、11V 不等。
H6 安装的是 BOSCH品牌的ABS，又分为 BOSCH 8.0 和 BOSCH 9.0 系统。但传感器其供电电压都是11V，都是采用二线制、电流检测、方波信号的霍尔式传感器。一根是电源线，
另一根是信号线。3. 对霍尔轮速传感器的电源线进行检测时注意
BOSCH 8.0 系统：由于控制模块具有故障诊断功能，因此当拔下传感器线束插头进行检测时，电源线的电压会在 1 ～ 2s 内消失，这不是说供电或线路连接不良，而是控制模块的故障诊断功能在起作用。所以要测量电压时只有当点火开关打开的一瞬间万用表才能测量到电压，因万用表的测量灵敏度较低，显示的电压往往不能达 11V。
BOSCH 9.0系统：当断开传感器插头或控制模块检测到传感器有故障时，不会切断传感器电源线的电压。传感器电源线会一直有 11V 左右的电压。所以使用万用表检测时比 8.0
系统要方便。
4. 传感器信号测量 （ 如图 9 所示 ）
用示波器测量： 转动轮胎，信号线上有方波输出，一个方波代表的是一个信号齿，如果怀疑信号齿有问题时，用示波器测量方便判断。
用万用表测量：转动轮胎，信号线上的电压会从0.15~0.30V 之间交替变换。如果没有示波器，通过轮胎转动角度和万用表电压变换的次数能够简单的判断信号是否缺齿等问题。
二、插头测量技巧
插头孔很小，用万用表很难直接测量，可以把绿色的塑料往上推，能看到插头上的针脚（如图10 所示）
，此时用万用表测量就非常方便。想利用数据判断问题就必须知道标准数据，ABS系统4 个轮速传感器不可能同时损坏，所以只要测量一下正常工作的传感器后标准数据就有了。
