如图，整个控制原理图包括菲涅尔透镜、热释电传感器、放大器、比较器、控制电路输出电路等部分。
1、菲涅尔透镜
这种透镜又叫螺纹透镜，由聚合物或者玻璃制作而成，它的作用是将人体发出的的红外线收集，目的是提高输入信号灵敏度；
2、热释电传感器
热释电传感器红外线信号的检测，经过菲涅透镜的放大作用，信号大大加强，被动式的传感器通常有三个引脚，分别是电源供电端，也就是内部开关管D极、信号输出端，也就是内部开关管S极、接地端。常见的传感器有RE200B、PIS209、LHI878等；
3、放大器
经过透镜放大的热释电传感器输出信号虽然有了一定值，但是放大系数还是不够，这里加一个放大电路，把信号进一步放大，提高系统稳定性；
4、比较器
凡是信号电路毫无疑问几乎都会受到各种各样的干扰信号，有些是噪声干扰，热释电红外传感器对红外线敏感，为了提高系统的工作可靠性，使误动作的概率降至最低，比较器一般都有一个阈值电压，这个电压可以根据实际环境噪声来设置相应参数。当外界信号值达到阈值时候系统会认为要开启工作了。
5、控制电路
控制电路一般包括光控电路以及延迟电路，光控输入信号与比较器的信号一起控制。而延时电路则对是对信号中断后系统输出扔保持一段时间然后断开，这样避免人走了输出立刻关掉的尴尬。有些控制电路还包含声控电路部分，对声音分贝也进行控制，多条件控制整个系统。
6、输出电路
输出电路相对简单点，主要是对执行电路的信号输出。
现在很多传感器电路都集成化、模块化，避免对外围电路的多余设计
