从历史渊源来说，ds-5已经进化了三代，到它已经是第四代了。第一代arm sdt，第二代ads，第三代是rvds，rvds更新到4.1版本就停止了，之后便是ds-5了。
在整个四代中，arm都是使用同一个编译器arm compiler，虽然在每一代的叫法不同，比如rvds的时候称为rvct，但是其实是同一个编译器。
与之前几代工具不同，ds-5除使用最新版arm compiler 5外，还加了一款称为linaro gnu gcc compiler for linux的编译器，该编译器可以对linux应用程序进行开发，这就使得ds-5可以覆盖arm嵌入式开发的整个过程，保证了底层到应用层开发的连续性。
ide
ds-5所有功能都基于eclipse ide，这款ide的特点是项目管理方便并且可移植性强，完全支持windows和linux两大主流系统，并可以自行加入第三方插件，具有高度的灵活性。
在这样的环境下，使用ds-5可以轻松进行soc设计、裸机程序、u-boot、linux内核、android内核、linux应用程序、android应用程序、实时系统、安全应用等一系列开发调试。
调试
在ds-5的调试器里面，我们可以对裸机程序(含u-boot)、linux kernel、android kernel、linux app和android app进行调试，能进行单步调试、运行、断点、修改变量等操作。
在调试界面中，有线程列表、堆栈、调试命令、变量、断点、寄存器、函数、源代码、反汇编代码、寄存器和存储器等资源情况。
仿真器
ds-5支持ulink2、ulinkpro和dstream仿真器，低价调试和高价调试跟踪任选。
性能分析
streamline可以对linux和android应用程序进行跟踪，跟踪数据保存在电脑上，保存容量不受芯片内存限制，由电脑硬盘容量决定，保证长时间可以进行数据跟踪。
streamline由多种视图构成，其中最明显的就是timeline视图，这里可以动态观察cpu、gpu、ram、bus、cache、线程和功耗状态。
日前，arm公司发布ds-5 v5.16，这意味着自2010年3月ds-5第一版发布以来，这款号称支持所有arm内核的开发工具，已经经历了整整3年半的时间。这段时间里，很多熟悉ads和rvds的用户，也都慢慢转向使用ds-5，而ads和rvds也渐渐成为历史。http://xunyuan.51dzw.com/
