想创造能变形而且能挤进比蝇蛆还小的空间的化学机器人吗?
美国国防先进研究项目署darpa最近签发了征集所谓chembots的提案要求。所研制的机器人将会进入禁区或危险区域,在军事动作上赋予战斗者广泛的优势。
darpa签发的声明说,机器人提供富吸引力和高效的进入手段,该机构期望开发柔软、灵活和机动的机器人,能挤进并穿过建筑物、墙壁和地下的狭小开口。它还希望机器人足够大能携带“可运作的有意义的负载。”
机器人必须能走动并感知小型开口,变形以穿过开口,然后重新定义尺寸、形状和功能。它们能自发电、自消耗或自清除。它们能自动或被用户控制,但不必拘泥于控制器或电源。
该机构表示,开发商可使用数种方法,包括形状存储材料、可逆化学物质或微粒组合、几何变化和新型材料或结构。











