据美联社报道，美国卡内基－梅隆大学研究人员最近研制出一种具有“动态平衡”能力的机器人，将来可被用于照顾残疾人或陪伴老人。
机器人名为“球虫”(ballbot)，身高1.5m，可以依靠其下部安装的形似保龄球的“动态平衡”装置直立移动和随意转向，并且在遇到推搡或碰撞时也能迅速恢复直立状态，看上去有点像马戏团表演滚球的动物在做平衡。
设计人员指出，大多数机器人都是采“静态平衡”，通过基座上的轮子保持平衡，当机器人身高增加时，必须相应增大基座的面积才能校正重心，缺点是体积大、平衡性差和难操控。
而采用“动态平衡”模式的机器人可以通过球体内的传感器采集地形、周围环境和自身状态的数据，然后通过机载电脑对数据进行分析处理并驱动电动机及时调整平衡，这一动态过程与人脑的自动补偿平衡机制类似。
由于“球虫”机器人始终在球体上运动，所以转身灵活并且占地小，非常适合在医院等空间有限的地方工作，未来可以被用于照顾残疾人或是陪伴老人。
