着眼汽车等实时控制领域,ARM高层畅谈Cortex-R4内核

日前于美国圣诺塞召开的“spring processor forum”论坛上,英国arm公司发布了采用超标量结构的arm内核“cortex-r4”,主要面向需要实时控制的用途。

arm公司的richard york表示,在coretex-r4的设计过程中,设想的用途是汽车刹车控制、硬盘、喷墨打印机等,要求具备能够快速响应中断的实时性,且对成本削减要求较高的领域。确定的目标是电路规模只是比arm9略有增加,即可实现更接近于cortex-a8的运算性能。arm9的电路规模为15万门,而cortex-r4尽管采用了超标量结构,但电路规模却控制到了20万门左右。

coretex-r4采用超标量结构,对此york表示:因为很多客户要求不需过多提高工作频率,就能提高运算性能。在cortex-r4的设计过程中,工作频率的最佳点位是300mhz。再高的话,不仅需要高速内存,而且时钟树的设计也更为复杂。结果,判断合理的做法就是采用超标量结构,增加单位周期所执行的指令平均数。cortex-r4单位工作频率的运算性能为1.62mips(按dhrystone换算)/mhz,比arm9的约1.2mips/mhz大幅提高。

当谈及为何采用8级管线时,york表示,这是为了能内存访问中消耗2个周期。如果利用单周期访问缓存和内置内存,就会在时序上产生制约。由编译器生成的内存这种倾向更为明显。通过采用双周期访问,即使工作速度较慢的内存也能使用。除此之外,作为cortex-r4通过对缓存的控制方式进行改进,将中断响应时间缩短到了20个周期。而arm946e-s为118个周期,arm966e-s也要54个周期。

同时,york还表示,公司目前还未考虑支持多线程并行处理。原因是要想进行多线程并行处理,就需要大幅增加缓存容量。同时还必须解决信号一致性问题。作为嵌入用途,多内核结构可能更好用。和nec电子共同开发的“mpcore”之所以同时支持对称多处理和非对称多处理两种方式,是因为非对称多处理无需太在意内存的信号一致性问题。

此外,他还表示:arm现已向美国broadcom等两家公司提供cortex-r4授权,均计划于2006年底前将试制芯片送厂生产。

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发布日期:2019年07月04日  所属分类:新闻动态