P-NUCLEO-IHM03 STM32电机控制组件是由X-NUCLEO-IHM16M1板，NUCLEO-G431RB板，无刷万向节电机（GBM2804H-100T）和直流电源组成的套件。
该平台为三相，低压和低电流直流无刷或PMSM电机提供电机控制解决方案。它基于STSPIN830驱动器和STM32G431RB MCU。
STSPIN830是一款紧凑型多功能FOC就绪驱动器，适用于三相电机。它采用非常小的4 x 4 mm QFN封装，集成了控制逻辑和完全受保护的低RDSon三桥半功率级。它支持单和三分流架构，并根据用户可设置的参考电压和关断时间值嵌入PWM电流控制器。通过专用的MODE输入引脚，器件可以自由决定是通过6个输入（每个电源开关一个）或更常见的3个PWM直接驱动输入来驱动它。
该STM32G431RB是一种基于高性能ARM 32位微控制器®皮质® -M4 32位RISC核心，具有浮点单元（FPU），在高达170兆赫的频率下操作，嵌入一个先进的模拟外设集。
X-NUCLEO-IHM16M1板完全可配置，可以支持基于无传感器或传感器模式的不同闭环控制，FOC或6步。它与三个分流器或单个分流器兼容，用于电流检测。
NUCLEO-G431RB板为用户提供了一种经济实惠且灵活的方式，可以使用STM32G4微控制器尝试新概念和构建原型。它不需要任何单独的探针，因为它集成了STLINK-V3E调试器和编程器。
主要特性
- X-CORE-IHM16M1
- 基于STSPIN830的BLDC / PMSM电机三相驱动板
- 标称工作电压范围为7 V dc至45 V dc
- 输出电流高达1.5 A rms
- 过流，短路和互锁保护
- 热关断和欠压锁定
- BEMF传感电路
- 支持3分流或1分流电机电流检测
- 基于霍尔效应的传感器或编码器输入连接器
- 电位计可用于速度调节
- 配备ST morpho连接器
- CORE-G431RB
- 基于ARM STM32G431RB 32位微控制器®皮质®在170兆赫LQFP64封装闪存128K字节和SRAM的32千字节-M4芯
- 两种类型的扩展资源：Arduino™Uno V3扩展连接器ST morpho扩展引脚头，可完全访问所有STM32 I / O.
- 具有USB重新枚举功能的板载STLINK-V3E调试器/编程器：大容量存储器，虚拟COM端口和调试端口
- 1个用户和1个重置按钮
- 三相电机：
- 万向节电机：GBM2804H-100T
- 最大直流电压：14.8 V.
- 最高转速：2180转/分钟
- 最大扭矩：0.981 N·m的
- 最大直流电流：5 A.
- 极对数：7
- 直流电源：
- 标称输出电压：12 V dc
- 最大输出电流：2 A.
- 输入电压范围：从100 V ac到240 V ac
- 频率范围：50 Hz至60 Hz
