随着雷达、激光雷达和相机传感器应用于汽车，大量的传感器数据需要在几毫秒内完成传输和处理，因此汽车以太网的时间敏感性变得非常重要。测试与测量专家罗德与施瓦茨公司和时间敏感网络专家TSN Systems公司成功携手，基于汽车以太网100BASE-T1对车内网络实现精确定时测量。
高级驾驶员辅助系统（ADAS）需要高带宽和低延迟通信支持。汽车以太网通过提供更高数据传输速率和时间敏感网络功能，为这些需求提供了通信解决方案。
罗德与施瓦茨和TSN Systems共同为工程师提供了一个全面的测试解决方案，这些工程师需要对车载网络以纳秒级的精度对1-3层进行精确的定时测量。在合作中，罗德与施瓦茨提供了一个基于R&S RTO的定制示波器解决方案，同时TSN Systems提供了网络的硬件接口TSN Box和测量分析软件TSN Tools。
测试装置监控汽车以太网100BASE-T1的通信链路，该通信链路由TSN Box 3.0组成，充当通话器、侦听器和测试接入点（TAP）设备。TSN Box 3.0 TAP设备使用基于第2层和第3层的TSN Tools软件向PC提供信息。TAP在大约1.5 μs ±10 ns下为100BASE-T1引入了2倍PHY延迟。R&S RTO示波器的R&S RTx-K35总线测量统计选项可以测量和验证汽车以太网信号物理层（第1层）的定时精度。平均时间延迟精确到1.5μs，最大偏差为±10.2ns。此外，Qbv数据流（IEEE802.1）是由TSN Box 3.0产生500 μs周期时钟，抖动范围为8-20 ns，由TSN Tools软件和R&S RTO共同验证。
TSN Tools软件和TSN Box的组合提供了广泛的功能，以解决对时间敏感的汽车以太网的验证和测试问题。TSN Tools软件是一个基于PC的分析软件，执行可视化和深度细节分析，TSN Box充当链接的精确接口。基于其结构，它可以作为一个通用的TSN对讲机/监听设备，时间精度达到纳秒级。TAP可以透明地与网络中的gPTP主机同步，从而为强大的应用程序提供所需的有效负载时间戳和TAP时间关联。
R&S RTO示波器的软件选件R&S RTx-K35可以实现高精度延迟测量，例如长时间监控两个设备之间的通信，并提供错误率和数据包的帧时间信息统计。借助于R&S RT-ZF7测试夹具，使用示波器对发射器及接收器设备进行双向监控。
结合对应的解码选项，100BASE-T1时间数据可以逐帧测量，并且工程师可以获得完整的总线错误信息，如帧错误率和连续错误率。此外，它们还可以对所有汽车串行总线协议（如汽车以太网、CAN、CAN-FD、LIN、I2C等）进行精确的定时测量。
罗德与施瓦茨汽车市场部经理Nik Dimitrakopoulos博士评论道：“我们的产品专注于汽车行业。随着R&S RTx-K35加入我们的示波器系列，现在可以使用各种汽车通信标准进行精确的时间测量。我们非常荣幸与TSN Systems公司合作，验证其TSN Box 3.0的时间敏感信息。”
TSN Systems的总经理Juergen Scheuring说道：“在下一代EE架构中，时间敏感型通信的出现给OEM厂家和Tier1供应商的测试和验证团队带来了一些严峻的挑战。我们很高兴和罗德与施瓦茨合作，并从他们的一流产品中获益，这些产品提供了关于车载时间敏感网络Layer 1分析和专家级的认知。”
有关罗德与施瓦茨汽车以太网和其他总线系统解决方案的更多信息，请访问：www.rohde-schwarz.com/automotive/ethernet
有关TSN系统汽车解决方案的更多信息，请访问： https://tsn.systems/
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Automotive test solutions
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罗德与施瓦茨（Rohde＆Schwarz）
罗德与施瓦茨是测试与测量、广播电视与媒体、航空航天|国防|安全、网络和网络安全领域的领先解决方案供应商。该科技集团创新的通信、信息和安全产品有助于工业和政府客户确保一个更安全和互联的世界。截至2019年6月30日，罗德与施瓦茨拥有约12100名员工。2018/2019财年（2018年7月至2019年6月）集团净营收约21.4亿欧元。全球范围内，公司在70多个国家设有子公司并在亚洲和美国设有区域中心。
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