描述
由于其高速
确定性的通信和企业连接
profinet正在成为自动化领域
领先工业以太网协议
作为世界上最受欢迎的现场总线
由于传统的投资保护
profibus的重要性和使用将持续多年
该ti设计认识到过程工厂中的“混合”属性
基于可编程实时单元
工业通信子系统（pru-icss）
现有现场总线技术
向实时以太网网络的迁移提供了一个完整的解决方案
ti的sitara™am57x处理器
ti设计演示了am572x上的profibus主站
profinet irt设备
协议栈同时在arm cortex-a15内核上运行
整个profinet交换机
profibus帧处理器
分别在两个pru-icss上执行
迁移方案通常也适用于其他现场总线和工业协议。
profibus：
循环profibus-dp（dpv0）
dp（dpv1）的增强功能
用于非循环服务
支持9.6kbaud至12mbaud的传输速度
profinet irt：
一致性等级a
b和c功能
最小循环时间为250us
同时支持profibus主站
profinet irt设备
profibus主站
profinet irt之间
简化协议转换
利用pru-icss-industrial-sw为sitara处理器
构建在processor-sdk-rtos之上
参考设计在tmdxidk5728板上进行测试
包括文档
软件
演示应用程序
硬件设计文件
(素材来源：teaxslnstruments.如涉版权请联系删除。特别感谢)
