是一款能够在 76 至 81ghz 频带中运行
集成式单芯片 fmcw 雷达传感器
该器件采用 ti 的低功耗
45nm rfcmos 工艺进行构建
并且在极小的封装中实现了前所未有的集成度
awr1642 是适用于汽车领域中的低功耗
自监控
超精确雷达系统的理想解决方案。
awr1642 器件是一种自包含 fmcw 雷达传感器
单芯片解决方案
能够简化 76 至 81ghz 频带中
汽车雷达传感器实施
它构建在 ti 的低功耗 45nm rfcmos 工艺之上
从而实现了一个具有内置 pll
模数转换器的单片实施 2tx
4rx 系统
它集成了 dsp 子系统
该子系统包含 ti 用于雷达信号处理
高性能 c674x dsp
该器件包含一个基于 arm r4f 的处理器子系统
该子系统负责无线电配置
控制和校准
简单编程模型更改可支持各种传感器实施
（近距离、中距离和远距离）
并且能够进行动态重新配置
从而实现多模式传感器
该器件作为完整的平台解决方案进行提供
该解决方案包括硬件参考设计
软件驱动程序
样例配置
api 指南以及用户文档。
•fmcw 收发器
◦集成式 pll
发送器
接收器
基带和 a2d
◦76 至 81ghz 覆盖范围
具有 4ghz 的可用带宽
◦四个接收通道
◦两个发送通道
◦基于分数 n pll
超精确线性调频脉冲（计时）引擎
◦tx 功率：12.5dbm
◦rx 噪声系数：
■14db（76 至 77ghz）
■15db（77 至 81ghz）
◦1mhz 时的相位噪声：
■–95dbc/hz（76 至 77ghz）
■–93dbc/hz（77 至 81ghz）
•内置的校准和自检（监控）
◦配备基于 arm® cortex®
基于 arm® cortex®-r4f 的无线电控制系统
◦内置的固件 (rom)
◦针对频率和温度进行自校准的系统
•用于 fmcw 信号处理的 c674x dsp
•片上存储器：1.5mb
•用于物体跟踪和分类
autosar 和接口控制的 cortex-r4f 微控制器
◦支持自主模式（从 qspi 闪存加载用户应用）
•集成外设
◦具有 ecc 的内部存储器
•主机接口
◦can（两个实例
其中一个是 can-fd）
•为用户应用提供的其他接口
◦多达 6 个 adc 通道
◦多达 2 个 spi 通道
◦多达 2 个 uart
◦i2c
◦gpio
◦用于原始 adc 数据
•符合 aecq100 标准
•awr1642 高级 特性
◦嵌入式自监控
无需使用主机处理器
◦复基带架构
◦嵌入式干扰检测功能
•电源管理
◦内置的 ldo 网络
可增强 psrr
◦i/o 支持双电压 3.3v/1.8v
•时钟源
◦支持频率为 40mhz 的外部振荡器
◦支持外部驱动
频率为 40mhz 的时钟（方波/正弦波）
◦支持 40mhz 晶体与负载电容器相连接
•轻松的硬件设计
◦0.65mm 间距
161 引脚 10.4mm × 10.4mm
覆晶 bga 封装
可实现轻松组装
低成本 pcb 设计
◦小尺寸解决方案
•支持汽车运行温度范围
(素材来源：teaxslnstruments.如涉版权请联系删除。特别感谢）
