脉宽调制是一种调制或改变某个方波的简单方法。方波占空比基本形式是随输入信号变化的。占空比是指方波的高电平时间和低电平时间之比。一个50%占空比的波形会具有50%的高电平时间和50%的低电平时间，而一个10%占空比的波形则具有10%的高电平时间和90%的低电平时间。pwm有许多应用，其中包括电动机控制、伺服控制、调光、开关电源，甚至某些音频放大器。在诸如mems（微机电系统）镜面传动器控制等应用系统中，有一个反馈系统必须对pwm进行调节。有个电路监测并控制pwm输出信号，然后根据应用系统要求改变占空比。输出频率对传动器进行调节，而占空比则设定传动器的速度。反馈回路控制阈值电平。本“设计实例”描述带反馈控制的高频率高分辨率pwm。首先，探讨一下pwm理论也许是有益的。
图1 一个dds电路可与一个比较器和一个带内部dac和adc的微控制器组合在一起，以便产生高分辨率的pwm输出信号。
几种可供选用的体系结构
传统的pwm用两个运算放大器来产生锯齿波形，用一个电位器来产生直流基准电压，再用一个比较器来产生pwm输出信号。这类设计的优点是切实可行而又成本低廉。遗憾的是，如不改变元件值就无法方便地对频率进行编程,而且频率微调也非常困难。这种方法的另一个问题是难以精确控制占空比。你可以使用数字式电位器来替代机械式电位器，但这样做会加大成本。产生pwm波形的第二种办法是采用adμc824 microconverter（微转换器）。它除了提供两个pwm信号输出以外，还集成了几个adc、几个dac、一个与8052兼容的微控制器以及闪存。你可以配置出分辨率高达16位的pwm。不过，已编程的频率会影响pwm的分辨率。pwm的频率和分辨率如下：fpwm=16.777 mhz/n，式中n是以位表示的分辨率。
一个内部pll可根据32千赫晶振推导出16.77mhz基准时钟。该基准时钟对pwm的输出信号进行采样。如前所述，n是pwm的分辨率，即位的多少。要达到16位的分辨率，pwm的最大频率是266hz。频率为200khz时，分辨率会降到大约6位。因此，adμc832对于低频高分辨率系统来说是一种理想的低成本方法，但对于高频高分辨率系统来说并非如此。
dds的实现
要求实时高分辨率频率调节和脉宽调制调节的系统，可以采用直接数字合成器（dds）在大带宽范围内提供具有高频率分辨率的高精度锯齿波形。于是，你就可以在开环或闭环系统中将该信号作为比较器的输入信号。图1示出了一种产生具有可编程占空比的可编程方波的简便方法。ad9833型dds把一个可编程三角形波送入ad8611比较器的一个输入端，并控制输出波形的频率。传动器的反馈回路控制比较器的阈值电平。ad8611是一个具有锁存功能和互补输出的4ns比较器。来自dds的输入信号直接送到比较器的反相输入端。输出信号通过r1和r2反馈到非反相输入端。
r1对r1+r2之比决定滞后窗的宽度，而vdac设定滞后窗的中心，即平均开关电压。输出端在输入电压大于vhi时就转变为低电平，并且要到输入电压低于vlo时才再次转变为高电平，正如下式所示：vhi=(v+-1.5v-vdac)(r1/(r1+r2))+vdac和vlo=vdac(r2/(r1+r2))，式中 v+ 是加到比较器的正电源电压，vdac 是dac设定的电平。ad8611能接收峰—峰电平为400mv的100兆赫信号，也能接收几十毫伏的输入信号。ad9833可利用dds体系结构产生正弦波和三角波输出信号。ad9833在一块芯片内含一个采用28位相位累加器的数值控制的振荡器、一个正弦rom以及一个10位数/模转换器（图2）。
图2 一个dds电路可在一块芯片上包含一个采用28位相位累加器的数控晶振、一个正弦rom以及一个10位数模转换器。
一般根据其振幅公式来考虑正弦波：a(t)=sin(vt)。但是，这些波形都是非线性的，而且难以产生。另一方面，角信息本质上又是线性的。这就是说，相位角在每一时间单位内转过某一固定角度。只
