can在汽车中的应用
对于can在汽车上的应用，具有很多行业标准或者是国际标准，比如国际标准化组织（internationalorganizationforstandardization）的iso11992、iso11783以及汽车工程协会（societyofautomotiveengineers）的saej1939。can总线已经作为汽车的一种标准设备列入汽车的整体设计中。
对此，很多世界级的半导体厂商专门针对can总线在汽车上的应用，提出了自己的全套解决方案。下图是philips半导体公司的汽车网络解决方案。
通过上图可以看到，蓝色较粗线代表can总线，它连接了传动装置控制单元、灯控单元、门控单元、座椅控制单元以及仪表盘控制单元等等。红色较细线代表lin总线，由lin总线构成的lin网络作为can网络的辅助网络，连接了车窗控制单元、雨刷控制单元、天窗控制单元等低速设备。
lin网络（localinterconnectnetwork），由汽车厂商为汽车开发，作为can网络的辅助网络，目标应用在低端系统，不需要can的性能、带宽以及复杂性。lin的工作方式是一主多从，单线双向低速传送数据（最高20k位/秒），与can相比具有更低的成本，且基于uart接口，无需硬件协议控制器，使系统成本更低。
在未来的汽车中，由汽车厂商和半导体厂商共同组成的团体flexrayconsortium，致力于发展更高速的、具有容错性的、支持分布式控制系统的总线“x-by-wire”，x-by-wire的通信速率将达到10m。届时，x-by-wire将和can、lin一起组成整个汽车的通信控制网络。下图为具备x-by-wire的概念车型。
ecu中的can电路
can控制器＋can收发器
can控制器＋can收发器＋lin收发器
下面的电路图为在汽车电子ecu设计中推荐使用的电路图。图中，左边的mcu部分（p87c52x2）可以根据应用场合的需要而选择适应度更高的元器件。
建议：所有ecu的物理层电路应保护收发器电路。此外，节点设计时，优先考虑采用分离终端电路。将产品设计为分离终端的形式，这样，在汽车原型或ecuemc的评估过程中，可以使can总线实现要求更高的抗干扰／幅射性能。只有当各个收发器都使用这种功能时，才要求“split”管脚的电路。当然，在网络中允许混合单终端和分离终端。
在ecu电路中，增加保护电路是必要的。另外，收发器板应尽可能放在接近pcb边沿连接器的位置。边沿连接器和收发器之间不允许有其他ec。can_h/l或tx/rx电路不应穿越总线或跳线。
