传统的ip电话是将语音信号转变成数字信号，进行打包和压缩，在数据网上进行传输。但近年来，人们已经不满足于只能听到语音，还希望能见到对方的图像。本系统就是针对人们的这一需求，在intel的pxa255平台上利用qt/embedded图形开发工具设计的一个ip视频电话系统。
1 硬件系统结构
整个系统主要是在intel pxa255评估平台sitsang板上实现的。pxa255是基于intel的xscale架构的嵌入式处理器，该平台配备了大量的硬件资源。整个系统的硬件结构如图1所示。
2 软件系统结构
系统中采用的是基于qt/embedded 2.3.10版本的嵌入式图形库。该图形库是基于linux系统的frame buffer机制的，并使用基于该图形库的qtopia 2.2.1 pda版本的窗口环境管理系统。qt/embedded是一个完整的自包含gui和基于linux的嵌入式平台开发工具，是qt的嵌入式开发版本。
音频和视频信号的采集、压缩、播放和传输都是建立在该图形界面和嵌入式linux内核以上的，所以，在交叉编译移植嵌入式linux内核时，要正确配置对usb、video4linux、摄像头和音频设备的支持以及对frame buffer机制的支持。交叉编译嵌入式qt时，要配置使其支持多线程、jpeg算法库、音频设备以及qvfb（基于x11的虚拟frame buffer机制）。本文主要讨论ip视频电话系统的设计实现，故嵌入式linux内核和嵌入式qt的配置编译过程不再详述。整个系统的软件结构如图2所示。
3 系统的具体设计
本ip视频电话系统主要由音频采集/播放模块、视频采集/播放模块和网络传输模块组成。音频和视频模块采样本地数据，压缩处理后交给网络传输模块，由其发送到另一对话端，并从网络传输模块接收对方的音频和视频数据处理后进行播放。
3.1 网络传输模块设计
系统启动后，本地服务器端即对5000端口进行监听。若有ip电话连接进来，则接受连接，为其分配套接字资源，并根据通话类型，生成相应的音频、视频类实例来处理相应的音频、视频数据。系统可以实现视频通话，也可以只进行语音通话，即实现传统ip电话的功能，因为音频、视频数据格式不同，需要分别做不同的处理，故采用两个不同的套接字来进行处理，网络传输模块服务器端的基本流程如图3所示。
本地网络服务器端用从qserversocket类继承的子类ipphoneserver实现。qt/embedded类库已经对网络操作进行了很好的封装，所以系统只利用qt的信号和槽机制，给ipphoneserver类增加一个新的信号－－voidnewconnect（int）。信号所带的参数为套接字号，并重载了qserversocket的虚子函数成员void newconnect（intsocket）。一旦发现有新的连接，它将把服务器端给新连接指定的接收套接字号（int socket）通过信号newconnect（int）发送出来，以便主程序设置对应的数据处理套接字。
在系统主程序中启动服务器，并将服务器实例的newconnect（int）信号连接到主程序的newconnect（int）槽函数上。一旦来了新的连接，server的newconnect（int）被发出，则由主程序的newconnect（int）槽函数接收套接字号并判断是音频还是视频连接后，将其指定给相应的音频或视频数据传输套接字，启动服务器的代码如下：
server＝new ipphoneserver（（tport－＞text（））.toushort（））；connect（server，signal（newconnect（int）），slot（new－connect（int）））；
具体与音频/视频模块相关连进行数据传输的套接字从qsocket类继承来的子类ippdatasock实现，它增加了一个新的qdatastream类指针成员变量ds来进行数据的传输处理，在ippdatasock的构造函数中被实例化。
为音频和视频进行数据传输的套接字实例分别为adatasock和vdatasock。若从已方发起连接，先通过qt的信号和槽机制设定相应的套接字连接、关闭和其他处理槽函数，再使用connecttohost（）函数连接到远端服务器即可。音频套接字实例化代码如下：
adatasock＝new ippdatasock（this）； connect（adatasock，signal（connected（）），slot（tconnected（）））； connect（adatasock，signal（connectionclosed（）），slot（tclosed（）））； connect（adatasock，signal（readyread（）），ipaudio，slot（canplay（）））； connect（adatasock，signal（error（int）），slot（terror（int）））； adatasock－＞connecttohost（tserver－＞text（），（tport－＞text（））.toushort（））；
3.2 音频采集/播放模块设计
音频采集/播放模
