表面处理生产线是对布匹、广告纸等材料表面涂一层特殊的化学材料的过程，整条生产线都使用的是艾默生的td3000系列变频器，在生产线的最后环节－收卷，使用的是艾默生td3300变频器。 牵引三的变频器为td30005.5kw，控制4kw电机，减速比为35，牵引辊为300mm；
收卷一、二为td330011kw变频器，控制11kw电机，电机额定转矩为70n.m，ie＝24.8a，两台收卷电机轮流工作；
收卷条件：
卷径变化范围：216～1500mm
张力变化：200牛～1800牛
减速比：43
按照以上要求，计算出收卷时需要最小转矩为：
tmin＝dmin×fmin/（i×1000）＝216×200÷43÷1000＝1，
变频器输出转矩为：1/70＝1.45％，
最大时变频器输出转矩为：tmax＝dmax×fmax/i/tn＝89.7％；
按照计算出来的转矩变化，范围大，而且在最小转矩时，所需转矩太小，而td3300变频器，作开环张力控制时，实际上是转矩控制，转矩控制的精度比矢量变频器的速度控制要低得多，我们的变频器要求转矩最小输出达到10％以上，而且要求tmax/tmin最好小于7，从这一方面考虑，使用开环张力控制很难实现这种工况下的控制。综合分析现场的工况，因无法实现转矩控制，由于还装有一个张力传感器，可以考虑作速度模式下的张力闭环控制。
速度模式下的张力闭环控制，为矢量变频器普通速度模式下作pid闭环控制，频率指令由pid输出调节量和同步匹配指令叠加构成，在此方案中，避免了因转矩变化范围过大而无法控制的局面，同时，由于频率指令由同步匹配指令和pid调节输出叠加，可以减少pid的调节量。
同步匹配频率指令的计算方程式：
f＝（v×p×i）/（d×π）
v－材料线速度
p－电机极对数
i－机械传动比
d－卷筒的卷径
变频器的运行频率：
f1＝f＋△f
△f为pid调节输出量
卷径计算：厚度积分法
根据材料的厚度按照卷筒旋转的圈数进行卷径累加（收卷）或递减（放卷），因每层只有一圈，设定每层圈数为1，计圈的方法通过编码器（pg）获得，材料变化时，通过总线通讯由触摸屏直接修改材料厚度参数。
线速度信号：
通过前级牵引艾默生td3000变频器的ao1模拟端子输出信号给艾默生td3300变频器的ai2模拟输入端子，调整ao1的增益和零偏，保证模拟量和线速度的对应关系。
三、调试过程
按照系统设计接线完毕后，开始调试过程。
张力反馈装置的调整：
测试张力传感器的曲线，在调整之前，其传感器的输出范围0～2v，对应张力为0～2000n，考虑到其变化范围太小，不好控制，联系三菱公司的技术人员对传感器做了一定的调整。主要是扩大输出范围为0～10v对应0～2000n。
线速度信号一致性的调整：
lmax＝n×d×π/（i×60）＝1470×0.3×3.14/（35×60）＝40米/秒
艾默生td3300变频器设置：fc.03=40最大线速度
艾默生td3000变频器设置：f6.08=0运行频率输出
f6.10=－1.00％ao1零偏
f6.11=1.1ao1增益
适当调整艾默生td3000变频器的ao1输出零偏和增益，保证艾默生td3000变频器运行在50hz时，
其ao1端子输出为20ma，通过艾默生td3300变频器ai2显示为10v，在零频运行时，艾默生td3300
显示0v。由于考虑到系统需要进行点动控制（此时td3000不运行，只运行收卷变频器），
设置ao1输出偏移－1.0％，使得在牵引三不运行的情况下，能保证收卷有较小的线速
度输入，在全线启动前进行点动控制，将多余的布先卷起来。
电机自学习
系统中牵引、收卷变频器都为高性能的矢量控制变频器，为保证系统的控制精度和性能，在正常使用之前，要求要进行电机参数的自辨识，在做参数自辨识时，将电机所带的减速箱脱离。
（1）、自辨识前电机参数设定：
f1.0043传动比
f1.0111电机功率
f1.02380额定电压
f1.0324.8额定电流
f1.0450额定频率
f1.051470额定转速
f1.080电机预励磁选择
在设定完电机参数后，设定f1.09=1，f1.10=1进行调谐，调谐结果如下：
f1.110.409定子电阻
f1.1280.2定子电感
f1.130.22转子电阻
f1.1480.2转子电感
f1.1577.6互感
f1.168.9空载激磁电流
f1.16/f1.03＝35.8％，在范围30％～50％以内，调谐结果正常。
其他参数的设
