4.1 正反控制记要领4.1.1 接通电源勿起步4.1.1.1 电动机的正转起动
当变频器选择由外接端子进行控制时，要使变频调速系统进入运行状态，必须首先使变频器控制端子中的“fwd”(正转)和“cm”端子或“rev”(反转)和“cm”端子之间接通。
在停止状态下，如果接通“fwd”和“cm”，则变频器开始运行，其输出频率将按预置的升速时间上升至与给定信号对应的数值，电动机随频率的上升而逐渐起动。
在运行状态下，如果断开“fwd”和“cm”，则变频器停止运行，其输出频率将按预置的降速时间下降为0hz，电动机降速并停止。
变频器一般也可以通过接通电源来直接起动电动机，称为“上电起动”，如图4-1(a)所示。但大多数变频器不希望采用这种方式来起动电动机，原因是:
图4-1 正转的基本控制方式
(1) 容易误动作
因为控制电路是与变频器同时接通电源的，由于控制电路对电源电压的要求甚高，其滤波电路的时间常数很大，故控制电源的电压在接通电源后升高较缓慢，在尚未升高至正常电压之前的临界状态，控制电路的工作有可能出现紊乱。尽管近代的变频器对此已经作了处理，但所作的处理仍须由控制电路来完成。因此，其准确性和可靠性难以得到充分的保证;
(2) 电动机容易自由制动
当通过接触器km切断电源来停机时，变频器已经不工作了，电动机将处于自由制动状态，不能按预置的降速时间来停机。
但也有的变频器经过功能预置，可以选择“上电起动”，如lg-is5系列变频器中，功能码fu2-20(上电起动选择)是“起动方式的选择功能”:
“0”─不允许上电起动;
“1”─允许上电起动。
4.1.1.2 继电器控制电路
如图4-2，电动机的起动与停止是由继电器ka来完成的。在接触器km和继电器ka之间，有两个互锁环节:
图4-2 继电器控制的正转电路
(1) km未吸合前，ka是不能接通的，从而防止了先接通ka的误动作，触点km(l-5)的作用就在于此;
(2) 当ka处于接通状态时，km不能断电，从而保证了只有在电动机先停机的情况下，才能使变频器切断电源。触点ka(l-1)的功能就是在ka得电的情况下，使常闭按钮sb1失去作用。
4.1.1.3 自锁控制电路
采用继电器控制的电路显然较为复杂。为了简化电路，变频器设置了自锁功能，使电动机起动后可以“自锁”。有的变频器配置了专用端子如图4-3(a)中的ef端和图(b)中之hld端所示;也有的变频器并无专用端子，须从可编程输入端子中任选一个输入端子，通过功能预置，使之具有自锁功能。今以图(a)为例，说明其工作特点如下:
当按下动合(常开)按钮sf时，电动机正转起动，由于ef端子具有自锁功能，故松开sf后，电动机的将保持运行状态;当按下动断按钮st时，ef和com之间的联系被切断，自锁解除，电动机将减速并停止。这样，只需要两个按钮开关就可以进行电动机的起动和停止的控制了。
图4-3(b)所示，是自锁功能的另一种接线方式，其特点是可以接受脉冲信号进行控制。
图4-3 三线控制
由于自锁控制需要将控制线接到三个输入控制端子，故在变频器说明书中，常称为“三线控制”方式。
4.1.2 反转不换主电路
众所周知，任意交换电动机的两根电源线，就可以更改电动机输入侧的相序，从而改变电动机的旋转方向，如图4-4(a)所示。在变频运行的情况下，如何更改呢？
图4-4 更改电动机的旋转方向
首先，更改变频器输入侧的相序是毫无意义的。因为不管输入侧的相序如何，在变频器内经过全波整流后，成为了没有相序概念的直流电路，因而对逆变后输出电压的相序毫无影响。
其次，更改变频器输出侧的相序是可以的，但并不高明。因为主电路的导线一般较粗，更改时比较费事，如图4-4(b)所示。
图4-4 更改电动机的旋转方向
在变频调速的情况下，更改旋转方向的方法如下:
(1) 更改输入控制端的接线如图(c)和图(d)所示，当“fwd-com”接通时为正转;如改为“rev-com”接通，便是反转了。
(2) 程序更改
以三肯shf系列变频器为例，功能码cd050用于预置旋转方向，其数据码是:
“0”─正转、反转均可;
“1”─只可正转;
“2”─只可反转。
如果在预置为“1”的情况下，需要更改方向时，只需将cd050功能重新预置为“2”就可以了。
4.2 升、降功能别看轻
4.2.1调频少用电位器
4.2.1.1 升速端子和降速端子
变频器的输入控制端中，有两个端子，经过功能设定，可以作为升速和降速之用。
图4-5 外接升、降速端子
如图4-5所示，通过对频率给定方式的功能进行设定后，可使“x1”和“x
