引言
“斩波内馈”是我国首创的一种新型交流调速技术，通过近二十年的实践探索和理论研究，斩波内馈调速在技术和理论上都取得了很大发展，实践表明，斩波内馈调速具有效率高，成本低，功率因数高，谐波分量小等优点，不仅为我国的高压、大容量风机泵类节能提供了一种经济、高效的调速技术和产品，也为世界的交流调速填补了一项空白。
事实上，变频调速与串级调速（包括双馈调速及内馈调速）具有极为相似的调速性能，例如调速效率、机械特性等都很一致，但按传统理论串级调速属于变转差率调速，被认为与变频调速有着本质的区别。显然，面对客观事实，传统电机学理论就值得探讨了。
为此，作者提出了“交流调速的功率控制原理”（p理论），该理论表明，包括异步机在内的所有电动机，调速的实质在于功率控制。电机转速是通过电磁功率或损耗功率控制得到改变的，所有电机调速方法都是功率控制原理的具体实施。斩波内馈调速和变频调速同属高效率的电磁功率控制，它们只有控制对象的不同，而没有本质的区别。
1. 转子电磁功率控制与内馈调速
1．1 转子电磁功率控制调速原理
绕线型异步机的转子是开启的，可以通过电传导对转子直接进行电磁功率控制，实现高效率的调速。方法是从转子口移出或注入电功率，以改变转子的净电磁功率，使理想空载转速得以调节。转子电磁功率控制与定子的控制相比有以下特点：
①定子电压、频率不变，主磁通亦不变。因此可以方便地实现恒转矩调速，避免了定子控制调压变频的麻烦。
②可以通过转子的低压控制实现高效率的调速，回避了定子控制的高压问题。
③ 控制装置的容量可以小于电机容量，根据调速范围的需要具体确定，有利于降低成本。
④ 由于定、转子的隔离作用，可以抑制谐波电流对电源的影响。
⑤ 缺点是电机存在滑环和电刷。
对于图1的绕线型异步机模型
图1 绕线型异步机模型
当在转子的转差功率端口引入附加的电磁功率时，转子的净电磁功率
，（1）
式中： 为定子传输给转子的电磁功率，
为附加电磁功率（以下称电转差功率），
其值将随的方向和大小而改变。式（1）中的-表示移出，而+表示注入，前者使转子的净电磁功率减小，后者则使其增大，注意不要把理解成传统电机学中的转差功率，应该把中的电磁功率和损耗功率区别开来，两者性质不同，对调速的影响也不同，这里将称为电转差功率，它将改变异步机的理想空载转速。此时异步机的理想空载转速为：
。（2）
可见，-控制得到的是低同步调速，而+则是超同步调速。
1．2 内馈调速
低同步调速时，从转子移出的电转差功率馈入何处是调速的关键。传统的串级调速及双馈调速都是通过外附的变压器回馈电网，所存在的缺点有三：
① 电转差功率在系统中无谓的循环传输，没有产生能量转换，造成不必要的损耗，降低调速效率。
② 外附的变压器使系统复杂、庞大，成本增高。
③ 回馈电网的谐波电流分量较大。
内馈调速就是旨在克服上述缺点提出的。
图2的内馈调速传统，异步机的定子上，附加了与原绕组相绝缘的内馈绕组（亦称调节绕组），用来接受转子移出的电转差功率。内馈绕组在旋转磁场的作用下，产生频率为f1、幅值恒定的感应电势e3。变流装置使内馈绕组工作在发电状态，把所接受的电转差功率又通过电磁感应，反方向传输给定子原绕组，使定子的输入功率减小，与机械功率相平衡，实现了高效率的无级调速。
内馈调速与串级调速同属转子电磁功率控制的调速，但和后者不同的是电转差功率封闭于电机之内，而不是泄露于电机系统之外。结构上也不存在串级关系，因此不能称为“内馈串级调速”，另外，以前将“内馈”称为“内反馈”，与自动控制的“反馈”有混淆之嫌，故命名为“内馈调速”是较为准确的。
分析表明，内馈调速时的定子功率为
， （3）
其中：为无内馈的定子功率，为内馈绕组功率，
为机械功率，为损耗功率。
定子输入功率中不含电转差功率，而随机械功率变化，调速没有产生额外的损耗功率。
内馈调速的范围取决于内馈绕组电势e3与转子开路电势e2之比，比值越大，调速范围越宽。从电转差功率的角度观察，越大调速下限越低，调速范围越大；反之越小调速范围越小。的大小取决于内馈绕组的感应电势e3的量值，当e3=e2时调速可以从零开始。但无谓地扩大调速范围将使系统成本有所增大，因此，对于风机、泵类等调速范围不需要很大的负载，没有必要把调速范围设计得
