1 系统架构
基于蓝牙与android 设备的控制系统由android 设备和下位机组成。android设备(android 智能手机或android 平板)安装有专门编制的软件。下位机采用atmel 公司高效的risc 内核的atmega 8 为核心，并集成蓝牙串行模块为通信信道。android 设备通过蓝牙将数据发送至下位机，下位机根据接收到数据，完成相应的控制功能，并将处理结果上传，实现实时监测、实时控制功能。下位机只负责数据的采集和实现控制功能，数据的存储和处理在android 设备上实现。
2 下位机设计
2.1 控制模块的设计
下位机由atmeag8、数字温度传感器、电机驱动电路等组成，其中cpu 部分电路如图1 所示。下位机处理器串口连接蓝牙模块。数字温度传感器将当前温度直接转换成数字信号。蓝牙模块设置为从工作模式。
系统上电后蓝牙模块处于等待连接状态， 当android 设备第一次发出连接请求时需要输入蓝牙模块的内置密码，以后再连接时则不需要输入密码，只有密码匹配成功才能后成功建立蓝牙连接。蓝牙模块为android 设备和atmeag8 的通信信道，实现android 设备和下位机的双向数据连接。用户通过android 设备向下位机发送命令，下位机接收到命令后，控制相应的执行模块，实现设定的控制功能。k1 和k2 为低电平，电机两端电压为0v，电机停止;k1 为高电平，k2为低电平电机两端为5v，电机正向转动;k1 为低电平，k2 为高电平电机两端为-5v，电机反向转动;k1 和k2 不能同时为高电平，电机驱动电路
2.2 蓝牙模块
蓝牙模块型号为ids-bm4a, 模块有主/ 从两种工作模式，通过pio2 电平来选择模块的工作，pio2 为高电平，模块工作在从模式。模块可以有两种应用方式，方式1 ：从模块上电即开始工作，用户可以通过android 设备查找模块，模块设备名称为”spp”, 查到设备后选择连接，电脑端将提示输入密码，此时输入“0000”，电脑将与模块建立透明连接。方式2 ：需要两个蓝牙模块，一个设置为主模式，一个设置为从模式，分别与两个mcu 连接，上电后主从模块会自动配对连接，连接成功后主从模块将建立透明数据传输，两个设备之间可以直接互发数据。
工作状态指示：模块pio0 用来连接led，指示当前工作方式。
主模式：未连接，led 间隔1 秒钟快速闪烁2次;已连接，led 常亮。
从模式：未连接，led 快速闪烁;已连接，led 常亮。
连接状态指示：模块pio1 为连接状态指示，连接成功pio1 为高电平，连接断开pio1 为低电平。
3 android 设备软件设计
android2.2 版本以上才能很好的支持蓝牙功能，android 上的应用程序一般采用java 语言开发，编程环境一般采用eclipse。
android 操作系统是google 基于开源的linux 操作系统开发的移动操作平台，由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成，是专门为移动终端打造的开放和完整的移动操作系统。android 软件平台包含java application、application framework、libraries、runtime 与linuxos 等层。用户可根据产品的不同需求对系统进行裁剪，从而适应多样的产品需求，android 系统就如同积木一样通过组合不同的软硬件实现不同的应用产品。蓝牙的出现为移动设备的互联提供了一个方便快捷的选择，android 设备和以单片机为处理器的控制器联接使两者的功能得到了互补。
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