本文介绍zynq上三种方式启动文件的生成和注意事项，包括只用片上ram（ocm）和使用ddr3两种情况。jtag方式
jtag方式是调试中最常用的方式，在sdk中
在“project explorer”窗口工程上右键->debug as->debug configurations可以看到以下窗口
首次打开左边窗口中xilinx c/c++ application(gdb)下没有子项，这时双击xilinx c/c++ application(gdb)即可新建一个调试；
这时右边窗口会自动填充如上图，若没有则手动填入；
在右边application窗口指定要下载调试的.elf文件；
在右边stdio connection可以指定标准输入输出串口，即printf打印串口，若这里选择开发板上uart的com口，则调试时printf的信息打印到调试时console窗口，同时也可从console窗口输入数据，以此将数据通过串口发送到开发板上
以上设置完成后点击debug即可开始调试；
若以上在“project explorer”窗口工程上右键->run as->run configurations；配置与此类似，最后点击run即可开始运行，只是不是调试而是直接上板运行。
只用ocm
只用ocm指不使用ddr3的方式，与使用ddr3的方式略有不同。这里不用fsbl来加载pl部分的.bit文件和第二阶段启动程序（裸机程序），而直接用bootrom加载裸机程序到ocm，即将裸机程序当做fsbl来运行，当然还要以下处理才可以：
包含进头文件：#include “ps7_init.h”
在裸机程序main函数开始处调用：ps7_init()
从design_1_wrapper_hw_platform_1目录复制ps7_init.c和ps7_init.h文件到裸机程序所在的src目录中
注意：这里样调用ps7_init()只适用于只用ocm的情况，经测试打开ddr3后再这样调用会在ps7_init()中初始化失败，调试发现在初始化pll时失败（原因未知）。
为何要调用ps7_init()呢？从上面图片调试可以看到初始化文件（initialization files）ps7_init.tcl，其与ps7_init()效果相同；同时在调试配置窗口右下角也可以看到“summary of operations to be performed”也有调试时的运行过程，也有调用ps7_init等，之后再加载要调试的elf；由于不是通过jtag运行，所以没有运行这里ps7_init.tcl中，所以直接在裸机程序开始处调用ps7_init()。
这里没有使用fsbl，不能加载.bit文件（zynq启动过程另介绍），所以只适用于没有使用pl（包括pl逻辑或pl的io等）的情况；由于ocm大小为256kb，而在bootrom阶段只能访问192kb，所以“只用ocm”时要求裸机程序小于192kb才行。
从sd启动
要从sd卡启动，则需要boot.bin文件(添加了bootrom识别的头信息文件)，生成方式如下：
在“project explorer”窗口工程上右键->create boot image 或xilinx tools ->create zynq boot image；可以得到以下界面
通常打开该窗口后各项已填好，否则需要
1、选择create new bif file
2、然后选择bif文件目录
3、在boot image partitions中add裸机程序.elf文件，要将partition type选择为bootloader
确定输出文件为boot.bin后点击create image即可生成
此时只要将boot.bin复制到sd卡，设置板子为sd卡启动，重新上电即可。
从qspi启动
有了以上sd启动的操作，从qspi就比较简单了，查看部分资料，烧写到qspi需要.mcs文件，在create boot image中生成boot.bin的同时也生成了.mcs文件，但是在我使用sdk版本中(2015.3)生成boot.bin文件时发现没有.mcs文件，再查资料发现可以通过bootgen命令可以生成.mcs文件；最后从create boot image窗口的上面部分有说明，只要将输出文件boot.bin的后缀改为.mcs即可生成.mcs格式文件。有了.mcs文件就可以下载了，xilinx tools ->program flash得到以下窗口
选择.mcs文件点击program即可。细心的朋友可以发现在选择.mcs文件时也可以选择.bin文件，经测试直接选择.bin文件下载到flash也可以成功启动，可能这就是新版sdk中不同时生成.mcs文件的原因吧。
然后设置板子为qspi启动，重新上电即可。
同上，这时只要将boot.bin复制到sd卡，板子设置为sd卡启动，在板子重新上电即可。
从qspi启动
类似只用ocm的情况，将.bin下载然后然后设置板子为qspi启动，重新上电即可。
这里需要特别注意，“使用ddr”时用sd卡和qspi启动需要在vivado中将zynq上sd模块和qspi模块打开，不像“只用ocm”时不打开这些模块也能启动；分析查看fsbl程序可知必须要定义了xpar_ps7_ddr_0_s_axi_baseaddr才能从sd或qspi启动，所以这里也必须打开ddr模块。
注意
调试或下载出错时推荐处理步骤，直到问题解决
. 重新插拔下载器
. 板子断电后上电
. 关闭sdk重新打开（同时最好只打开一个sdk）
. 检查调试选项，是否设置好
. 检查zynq设置（如当用到ddr时，若选择ddr型号不对也是不能调试的）
若启动不正常可以尝试调试fsbl：
. 若要查看fsbl打印调试信息，则在fsbl_debug.h中定义宏fsbl_debug_info(#define fsbl_debug_info)，当然在调试设置中也要设置stdio为对应uart(默认波特率为115200)或使用其它uart查看打印信息
. 调试fsbl时注意，当改变板子启动方式后需要重新上电或por复位后才生效
使用ddr
使用ddr方式即可需要使用fsbl来加载裸机程序，同时当然也支持配置pl部分.bit文件。所以除了裸机程序工程外还需要建立fsbl程序工程，该工程直接用sdk自带fsbl模板即可，如下图
注意选择使用与裸机程序同一个bsp；点击next
这里选择zynq fsbl，然后点击finish即可生成fsbl工程。
注意：若提示不能创建则通常是在bsp中没有打开对应的库（xilffs和xilrsa），
在“project explorer”窗口bsp上右键->board support package setting，打开两个库即可
从sd启动
类似的，从sd卡启动也需要boot.bin文件，生成方法类似前面，只是在create zynq boot image窗口需要add:
选择fsbl作为bootloader
选择pl部分.bit文件
选择裸机程序.elf
