相信到目前为止，全球AVR的追随者数量超过2的N次方级别（N小于等于笔者的想象），那你又是否知道AVR如何诞生的？昨天，无意之中翻看了下AVR的历史，顿感有趣，尤其对AVR的命名的由来，不禁莞尔。以现在人们的眼光来看待，我们应该庆幸不是S先生和B先生研发出了这种内置增强型FLASH技术的RISC精简指令集高速8位单片机，不然，我想Atmel的XXR单片机的销量会够呛，或者也有可能会更好，谁知道呢?世界不缺少另类，况且另类通常能脱颖而出。对于一直热衷于AVR单片机的朋友，我想有必要知道下AVR的历史轨迹，这可是你的权利。
如果说Long Long time ago，有人对我说，AVR的世界，你不懂。我想我的反应会很剧烈，甚至于将这么说的人海扁一顿，但现在，好吧，我承认，离AVR的中心世界，我还有好一段距离。上周，爱板网评测的STK600开发套件的确有相当大的辅助开发价值，这是我见过评估AVR MCU的最全方位的工具了，估计曾经有那么一段时间把多少单纯的小朋友带到AVR的世界，从此一发不可收拾，半身蹉跎于AVR，应证了“为AVR生，为AVR死”，这真是罪魁祸首。但是，这世界同样不缺少那啥来着“牡丹花下死，做鬼也风流"，笔者同样愿意当一个”被虐的黄盖“，去尝试下STK600开发套件更多的功能。
串口
说到串口，在电子行业摸爬滚打的小伙伴基本都不陌生，笔者也大有”这也太小儿科的思想“，没想到一上来就碰钉子了，首先，STK600开发套件中并没有为你准备5星级服务，在你使用各个功能的时候你会发现缺斤少两的现象，就说这RS232串口，需要自己额外准备一根9-pin的D-SUB接口线（一头公头、一头母头）。
串口的例程可以在Atmel Studio6.1中找到，这里笔者编译、下载了一个UART interrupt example for the ATmega2560例程。问题又来，波特率没有明说该设置多少，笔者是在代码中找到的，可能是Atmel公司想教我们一个道理“自己动手，方能丰衣足食。”可惜笔者未能好好参透，还是喜欢一条龙服务，是不是有点不上进啊。
打开超级终端，设置参数，无论如何操作，超级终端都无信息打印，急得团团转的时候看到串口原理框图顿时泪奔，这不是坑爹嘛，这RX、TX信号线都没连上MCU，跟MCU半点关系都没。
但这下至少有方向了，首先需要让RX、TX建立跟MCU Atmega2560之间的联系。
RS232的备用接口好找，问题是不知道怎么跟MCU的信号线相连，还需要查找ATMEGA2560的datasheet，很麻烦，但是木有别的办法。
其实操作还是很简单方便，只需知道方法。按照SPEC指示，将RX、TX信号线正确连接
这下万事俱备了，默数3、2、1上电
Bingo！
原本代码中设置输出打印的是"Hello,World!"太腻味了，笔者在代码中查看波特率设置的时候顺手改成了"Hello,eeboard",看起来舒服多了...
CAN控制器局域网络
CAN相比串口来说，没能达到耳熟能详的地步，但是就其地位，也是一方诸侯，究其原因，它掌控着汽车上的通讯系统，你能想象现在没有汽车的样子吗？这下我们不得不带着虔诚的态度去了解下它的背景。CAN总线由德国BOSCH公司开发出，一开始主要应用于汽车工业，但是因为其突出的特点，高性能、高可靠性，现在广泛应用在机械工业，数控机床，医疗器械等更多的领域。有点类似“无心插柳柳成荫”的样子。
CAN主要的三层结构为：物理层、数据链路层、应用层。
CAN分层结构以及功能
现在再回头来看STK600，其也搭载了一个CAN模块电路。
CAN收发器是Atmel公司自家的产品 ATA6660，支持差分串行总线标准
ATA6660原理框图
在STK600开发板中实际应用
通过Atmel 自家设计的 ATA6660 CAN收发器，电路变得再为简单不过了，只需搭载几个电阻电路，一切就顺理成章的完成了。怪不得现在都说软件工程师吃香，硬件电路设计工程师都快没饭吃了。。。当然，这个是只是玩笑，我们来看看CAN模块电路中的几个特殊接口TERM、SPLIT、SLOPE CTRL是不是另有玄机。
- TERM:在CAN波特率大于100 Kb/s，需要连接跳帽，这相当于在CAN-H和CAN-L信号线间加了一个124欧姆的电阻
- SPLIT:此跳帽主要是将CAN-H、CAN-L信号上拉
- SLOPE CTRL:此跳帽无论连接哪个位置都是将RS信号下拉，以调整CAN信号斜率以及防止信号瞬变
有些遗憾，Atmel Studio6.1没有提供针对ATMEGA2560的CAN例程，无法实现CAN功能的演示，颇为失望。
LIN总线
汽车的“廉价”导致了家用汽车的普及，可能在某些城市，上班出行用到的交通工具又回到了绿色环保的自行车，方便快捷。而专门针对汽车的CAN总线通讯系统在一些廉价的汽车上似乎有些大材小用，于是，应运而生了LIN总线，这是CAN总线的辅助扩展。你也可以理解为LIN总线是CAN总线的小跟班，基本不需要硬件基础，LIN总线硬件的实现可以是基于普通的串行通信接口（SCI），甚至在子节点中可以用普通I/O口加上定时器进行模拟。它的存在，无疑是在廉价汽车上性价比高，比CAN总线更加适用。
LIN总线电路在STK600上的布局
STK600开发套件使用的LIN收发器为Atmel的ATA6661，支持LIN 2.0规范，紧挨着RS232串口，其待遇可见一般，十足是个跟班的命。
ATA6661收发器原理框图
ATA6661外部接口很少，同样，在STK600开发板中的电路也相对要简单
LIN总线的电路原理图
在搭载设备板的STK600开发板上，其应用在LIN总线既可以作为主设备，又可作为从设备，而在总线上运行的应用作为主设备时必须连接M LIN跳帽，将LIN信号上拉至BAT。BAT的电压要求5~12V之间，而且必须从外部供电。
通过另一端的6PIN接口座，可以连接MCU，通常MCU通过UART来实现LIN总线传输，需要注意的是NSLP信号线必须接高电平确保LIN总线输出时不会进入睡眠模式。
随着汽车行业的发展，CAN总线和LIN总线可以说是相互依存的，只是说LIN相对应用范围狭窄，专注于汽车电子，而CAN总线发展的规模宏大，涉足行业越来越广阔。
小结
主要介绍了STK600开发套件上串口、CAN总线以及LIN总线的功能，这三者都是目前在行业应用广泛的接口，CAN总线和LIN总线相互依存，LIN总线的实现又可以依托串口来实现，原本为汽车电子行业而诞生的CAN总线已经扩展到各行各业，而针对汽车电子而生的LIN总线在某些方面有着CAN总线无法比拟的性价比，大有青出于蓝而胜于蓝的趋势。而串口对于我们来说虽然一如既往，平平淡淡，但却真真切切无法被取代。
参考资料
- Atmel商城
- ATMEGA2560微控制器
- STK600开发套件
- Atmel Studio开发环境
原创申明：本文为爱板网原创，谢绝转载！
相信到目前为止，全球AVR的追随者数量超过2的N次方级别（N小于等于笔者的想象），那你又是否知道AVR如何诞生的？昨天，无意之中翻看了下AVR的历史，顿感有趣，尤其对AVR的命名的由来，不禁莞尔。以现在人们的眼光来看待，我们应该庆幸不是S先生和B先生研发出了这种内置增强型FLASH技术的RISC精简指令集高速8位单片机，不然，我想Atmel的XXR单片机的销量会够呛，或者也有可能会更好，谁知道呢?世界不缺少另类，况且另类通常能脱颖而出。对于一直热衷于AVR单片机的朋友，我想有必要知道下AVR的历史轨迹，这可是你的权利。
如果说Long Long time ago，有人对我说，AVR的世界，你不懂。我想我的反应会很剧烈，甚至于将这么说的人海扁一顿，但现在，好吧，我承认，离AVR的中心世界，我还有好一段距离。上周，爱板网评测的STK600开发套件的确有相当大的辅助开发价值，这是我见过评估AVR MCU的最全方位的工具了，估计曾经有那么一段时间把多少单纯的小朋友带到AVR的世界，从此一发不可收拾，半身蹉跎于AVR，应证了“为AVR生，为AVR死”，这真是罪魁祸首。但是，这世界同样不缺少那啥来着“牡丹花下死，做鬼也风流"，笔者同样愿意当一个”被虐的黄盖“，去尝试下STK600开发套件更多的功能。
串口
说到串口，在电子行业摸爬滚打的小伙伴基本都不陌生，笔者也大有”这也太小儿科的思想“，没想到一上来就碰钉子了，首先，STK600开发套件中并没有为你准备5星级服务，在你使用各个功能的时候你会发现缺斤少两的现象，就说这RS232串口，需要自己额外准备一根9-pin的D-SUB接口线（一头公头、一头母头）。
串口的例程可以在Atmel Studio6.1中找到，这里笔者编译、下载了一个UART interrupt example for the ATmega2560例程。问题又来，波特率没有明说该设置多少，笔者是在代码中找到的，可能是Atmel公司想教我们一个道理“自己动手，方能丰衣足食。”可惜笔者未能好好参透，还是喜欢一条龙服务，是不是有点不上进啊。
打开超级终端，设置参数，无论如何操作，超级终端都无信息打印，急得团团转的时候看到串口原理框图顿时泪奔，这不是坑爹嘛，这RX、TX信号线都没连上MCU，跟MCU半点关系都没。
但这下至少有方向了，首先需要让RX、TX建立跟MCU Atmega2560之间的联系。
