设计了一种智能循迹小车，介绍了系统总体，STC12C5A60S2 单片机为智能小车控制核心、电源模块、电机驱动电路、循迹传感器模块及相应软件设计方案。通过红外反射式传感器 TCＲT5000 检测路面信息，单片机内部程序控制 L298N 全桥驱动芯片结合单片机输出的 PWM 信号控制小车左、右轮电机的运动速度，从而使小车能够沿着引导轨迹自动行驶，实现小车自动循迹的目的。试验结果表明，整个系统的电路结构简单， 可靠性高， 实现了预期的智能循迹小车功能。
循迹传感器模块电路原理图：
电机驱动模块原理图：
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