传感器
传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。
主要作用
人们为了从外界获取信息，必须借助于感觉器官。
而单靠人们自身的感觉器官，在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。为适应这种情况，就需要传感器。因此可以说，传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。
新技术革命的到来，世界开始进入信息时代。在利用信息的过程中，首先要解决的就是要获取准确可靠的信息，而传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。
在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。
在基础学科研究中，传感器更具有突出的地位。现代科学技术的发展，进入了许多新领域：例如在宏观上要观察上千光年的茫茫宇宙，微观上要观察小到fm的粒子世界，纵向上要观察长达数十万年的天体演化，短到 s的瞬间反应。此外，还出现了对深化物质认识、开拓新能源、新材料等具有重要作用的各种极端技术研究，如超高温、超低温、超高压、超高真空、超强磁场、超弱磁场等等。显然，要获取大量人类感官无法直接获取的信息，没有相适应的传感器是不可能的。许多基础科学研究的障碍，首先就在于对象信息的获取存在困难，而一些新机理和高灵敏度的检测传感器的出现，往往会导致该领域内的突破。一些传感器的发展，往往是一些边缘学科开发的先驱。
传感器早已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其之泛的领域。可以毫不夸张地说，从茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各种复杂的工程系统，几乎每一个现代化项目，都离不开各种各样的传感器。
由此可见，传感器技术在发展经济、推动社会进步方面的重要作用，是十分明显的。世界各国都十分重视这一领域的发展。相信不久的将来，传感器技术将会出现一个飞跃，达到与其重要地位相称的新水平。
主要特点
传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成为21世纪新的经济增长点。微型化是建立在微电子机械系统（MEMS）技术基础上的，已成功应用在硅器件上做成硅压力传感器。
传感器的组成
传感器一般由敏感元件、转换元件、变换电路和辅助电源四部分组成。
敏感元件直接感受被测量，并输出与被测量有确定关系的物理量信号；转换元件将敏感元件输出的物理量信号转换为电信号；变换电路负责对转换元件输出的电信号进行放大调制；转换元件和变换电路一般还需要辅助电源供电。
主要功能
常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟：
光敏传感器——视觉
声敏传感器——听觉
气敏传感器——嗅觉
化学传感器——味觉
压敏、温敏、
流体传感器——触觉
敏感元件的分类：
物理类，基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。
化学类，基于化学反应的原理。
生物类，基于酶、抗体、和激素等分子识别功能。
通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类（还有人曾将敏感元件分46类）。
一 传感器
什么是传感器
传感器是一种感应\检测周围环境的一种装置
传感器的作用
用于感应\检测设备周边的信息
不同类型的传感器， 检测的信息也不一样
iPhone内置的传感器有
运动传感器\加速度传感器\加速计（Motion/Accelerometer Sensor）
环境光传感器（Ambient Light Sensor）
距离传感器（Proximity Sensor）
磁力计传感器（Magnetometer Sensor）
内部温度传感器（Internal Temperature Sensor）
湿度传感器（Moisture Sensor）
陀螺仪（Gyroscope）
… …
二 距离传感器
默认情况下，每一个应用程序距离传感器都是关闭状态
如果需要，需要通过代码将其打开
// 过期代码 ［UIApplicaTIon sharedApplicaTIon］.proximitySensingEnabled
［UIDevice currentDevice］.proximityMonitoringEnabled = YES;123
三 加速计信息获取##
UIAccelerometer方法，该方法已过期
- （void）viewDidLoad {
［super viewDidLoad］;
// 1.获取单例对象
UIAccelerometer *acceleromter = ［UIAccelerometer sharedAccelerometer］;
// 2.设置代理
acceleromter.delegate = self;
// 3.设置采样间隔
acceleromter.updateInterval = 1.0 / 5;
}12345678910
#pragma mark - 实现UIAccelerometer的代理方法
- （void）accelerometer：（UIAccelerometer *）accelerometer didAccelerate：（UIAcceleraTIon *）acceleraTIon
{
NSLog（@“x：%f y：%f z：%f”， acceleration.x， acceleration.y， acceleration.z）;
}12345
四 CoreMotion方法##
Core Motion获取数据的两种方式
push：实时采集所有数据（采集频率高）
pull：在有需要的时候，再主动去采集数据
加速计信息获取（pull/push）
// 1.创建运动管理者对象
CMMotionManager *mgr = ［［CMMotionManager alloc］ init］;
// 2.判断加速计是否可用
if （！self.mgr.isAccelerometerAvailable） {
NSLog（@“加速计不可用，请更换手机”）;
return;
}
// 3.设置采样间隔
self.mgr.accelerometerUpdateInterval = 1.0;
// 4.开始采样
［self.mgr startAccelerometerUpdatesToQueue：［NSOperationQueue mainQueue］ withHandler：^（CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData， NSError * _Nullable error） {
if （error） {
NSLog（@“%@”， error）;
return;
}
// 获取加速计的值
CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;
NSLog（@“x：%f y：%f z：%f”， acceleration.x， acceleration.y， acceleration.z）;
}］;123456789101112131415161718192021
// 开始采样
［self.mgr startAccelerometerUpdates］;12
陀螺仪信息获取（pull/push）
// push方式获取陀螺仪信息
// 1.判断陀螺仪是否可用
if （！self.mgr.isGyroAvailable） {
NSLog（@“设备小于iPhone4，或者陀螺仪损坏”）;
return;
}
// 2.设置采样
self.mgr.gyroUpdateInterval = 1.0 / 10;
// 3.开始采样
［self.mgr startGyroUpdatesToQueue：［NSOperationQueue mainQueue］ withHandler：^（CMGyroData * _Nullable gyroData， NSError * _Nullable error） {
if （error） {
NSLog（@“%@”， error）;
return;
}
// 获取陀螺仪的信息
CMRotationRate rotationRate = gyroData.rotationRate;
NSLog（@“x：%f y：%f z：%f”， rotationRate.x， rotationRate.y， rotationRate.z）;
}］;123456789101112131415161718
// 开始采样
［self.mgr startGyroUpdates］;12
五 摇⼀摇功能##
监控摇一摇的方法
方法1：通过分析加速计数据来判断是否进行了摇一摇操作（比较复杂）
方法2：iOS自带的Shake监控API（非常简单）
判断摇一摇的步骤：实现3个摇一摇监听方法
- （void）motionBegan：（UIEventSubtype）motion withEvent：（UIEvent *）event /** 检测到摇动 */
- （void）motionCancelled：（UIEventSubtype）motion withEvent：（UIEvent *）event /** 摇动取消（被中断） */
- （void）motionEnded：（UIEventSubtype）motion withEvent：（UIEvent *）event /** 摇动结束 */12345
六 计步器##
CMStepCounter方法，已过期
// 1.判断计步器是否可用
if （！［CMStepCounter isStepCountingAvailable］） {
NSLog（@“计步器不可用”）;
return;
}
// 2.开始计步
// 2.1.创建计步器
CMStepCounter *stepCounter = ［［CMStepCounter alloc］ init］;
// 2.2.开始计步
// updateOn ： 用户走了多少步之后，更新block
NSOperationQueue *queue = ［［NSOperationQueue alloc］ init］;
［stepCounter startStepCountingUpdatesToQueue:queue updateOn:5 withHandler：^（NSInteger numberOfSteps， NSDate * _Nonnull timestamp， NSError * _Nullable error） {
if （error） return;
NSString *stepString = ［NSString stringWithFormat：@“您一共走了%ld步”， numberOfSteps］;
［self.stepLabel performSelectorOnMainThread：@selector（setText：） withObject:stepString waitUntilDone:YES］;
}］;123456789101112131415161718
新方法CMPedometer
// 1.判断计步器是否可用
if （！［CMPedometer isStepCountingAvailable］） {
return;
}
// 2.开始计步
// 2.1.创建计步对象
CMPedometer *pedometer = ［［CMPedometer alloc］ init］;
// 2.2.开始计步
// FromDate ： 从什么时间开始计步
NSDate *date = ［NSDate date］;
［self.pedometer startPedometerUpdatesFromDate:date withHandler：^（CMPedometerData * _Nullable pedometerData， NSError * _Nullable error） {
if （error） {
NSLog（@“%@”， error）;
return;
}
NSLog（@“您一共走了%@步”， pedometerData.numberOfSteps）;
}］;
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案例：计算7天一共走了多少步
NSDateFormatter *fmt = ［［NSDateFormatter alloc］ init］;
fmt.dateFormat = @“yyyy-MM-dd”;
NSDate *fromDate = ［fmt dateFromString：@“2015-9-26”］;
NSDate *toDate = ［fmt dateFromString：@“2015-9-28”］;
［self.pedometer queryPedometerDataFromDate:fromDate toDate:toDate withHandler：^（CMPedometerData * _Nullable pedometerData， NSError * _Nullable error） {
NSLog（@“%@”， pedometerData.numberOfSteps）;
}］;
