dsPIC30F2010引脚图
Microchip公司通过在16位单片机内巧妙地添加DSP功能，使Microchip的dsPIC30F数字信号控制器(DSC)同时具有单片机(MCU)的控制功能以及数字信号处理器(DSP)的计算能力和数据吞吐能力。因为它具有的DSP功能，同时具有单片机的体积和价格，所以本系统采用此芯片作为控制器。此芯片主要适用于电机控制，如直流无刷电机、单相和三相感应电机及开关磁阻电机；同时也适用于不间断电源(UPS)、逆变器、开关电源和功率因数校正等。dsPIC30F2010管脚示意如图3所示。
主要结构：12KB程序存储器、512字节SRAM、1024字节EEPROM、3个16位定时器、
4个输入捕捉通道、2个输出比较/标准PWM通道、6个电机控制PWM通道、
6个10位500kspsSA/D转换器通道。
主要特点：A/D采样速度快且多通道可以同时采样，6个独立/互补/中心对齐/边沿对齐的PWM，
2个可变成的死区，在噪声环境下5V电源可正常工作，最低工作电压3V，A/D采样和PWM 同期同步。 
