功能特点
宇航芯片/模块/系统 > SOC > IP核
CAN总线控制器CAN总线控制器
OBTIP-CAN是一款遵循CAN2.0B总线协议的总线控制器IP核，其寄存器定义及操作方式与Philips公司的SJA1000芯片兼容。OBTIP-CAN支持BasicCAN(如PCA82C200芯片)和PeliCAN两种工作模式，其中在PeliCAN模式下支持CAN2.0B的扩展特征。
参数指标
＋遵循CAN2.0 B协议标准；
＋支持BasicCAN（如PCA82C200芯片）和PeliCAN模式，默认模式为BasicCAN；
＋扩展的接收缓冲器（64字节先进先出FIFO）；
＋同时支持11位和29位标识符；
＋速率可达1Mbits/s
＋PeliCAN模式扩展功能：
♦ 可读/写访问错误计数器
♦ 错误报警限制可编程；
♦ 最近一次错误代码寄存器；
♦ 对每一个CAN 总线错误的中断；
♦ 具体控制位控制的仲裁丢失中断；
♦ 单次发送（无重发）；
♦ 只听模式（无确认、无活动的出错标志）；
♦ 支持热插拔（软件位速率检测）；
♦ 验收滤波器扩展（4字节代码，4字节屏蔽）；
♦ 自身信息接收（自接收请求）；
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