MSP430的输入输出均可以设置上拉和下拉电阻。上下拉是否开启是由REN寄存器决定的，而是上拉还是下拉则是由OUT寄存器决定的，在作为输出时，随着OUT的高低，自动选择上下拉；作为输入的时候，可以通过人为的赋值OUT寄存器来得到上下拉。
上下拉电阻作用
1、当TTL电路驱动COMS电路时，如果TTL电路输出的高电平低于COMS电路的最低高电平（一般为3.5V），这时就需要在TTL的输出端接上拉电阻，以提高输出高电平的值。
2、OC门电路必须加上拉电阻，以提高输出的搞电平值。
3、为加大输出引脚的驱动能力，有的单片机管脚上也常使用上拉电阻。
4、在COMS芯片上，为了防止静电造成损坏，不用的管脚不能悬空，一般接上拉电阻产生降低输入阻抗，提供泄荷通路。
5、芯片的管脚加上拉电阻来提高输出电平，从而提高芯片输入信号的噪声容限增强抗干扰能力。
6、提高总线的抗电磁干扰能力。管脚悬空就比较容易接受外界的电磁干扰。
7、长线传输中电阻不匹配容易引起反射波干扰，加上下拉电阻是电阻匹配，有效的抑制反射波干扰。
上拉电阻阻值的选择原则
1、从节约功耗及芯片的灌电流能力考虑应当足够大;电阻大，电流小。
2、从确保足够的驱动电流考虑应当足够小;电阻小，电流大。
3、对于高速电路，过大的上拉电阻可能边沿变平缓。
综合考虑以上三点，通常在1k到10k之间选取。
MSP430上拉电阻编程语言设置
voidInit_keypad_Port（void）
{
P1SEL&=~KEY_MOD;//设置键盘端口为I/O端口
P1DIR|=KEY_MOD;P1REN|=KEY_MOD+BIT7;
P1OUT|=KEY_MOD;P1OUT&=~BIT7;//设置模式选择端口为下拉电阻
P1REN&=~（KEY_MOD+BIT7）;
P1DIR&=~（KEY_MOD+BIT7）;//设置行端口为输入口
P1IFG=0;P1IES&=~BIT7;//设置手动模式端口上升沿中断
P1IE|=BIT7;//手动模式选择端口中断使能
}
PxREN是设置上拉或者下拉的使能寄存器，置一使能，使能后，通过PxOUT设置上拉还是下拉
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