引言
什么叫做“嵌入式视觉”？
嵌入式视觉=小型处理板 + 小型相机模块
在嵌入式视觉领域中，处理器有许多分类，SoC， SoM，SBC，FCD分别是什么？他们之间有什么区别和联系？通过本文，您可以有个系统的归纳和了解。
片上系统(SoC)
片上系统(SoC)是嵌入式架构的核心，是实际成像处理的所在点。很多场合里，人们将专业术语“SoC”通俗地等同于“处理器”。然而实际上，SoC包含的不止这些。
除了单核或多核并行CPU（中央处理器）之外，还有GPU（图形处理器）、接口控制器（如USB、以太网、I²C等）、内部总线系统、多媒体硬件（如视频编码和视频解码）、内部电源管理以及更多的组件，均包含在这种单个芯片之内。简而言之——SoC将PC中的许多核心组件简洁地集成于一体。
NVIDIA的Tegra K1、Qualcomm的Snapdragon 820，以及NXP的I.MX系列，均为目前一代SoC的杰出代表。
智能手机与平板电脑的快速普及，让SoC技术得以发展。Apple和Samsung等主要制造商负担得起自行生产SoC的费用。开发专属的SoC动辄需要数百万（甚至数十亿）的资金，许多企业无法负担这笔高额费用。
SoC实际上是嵌入式计算机模块。它包括CPU、GPU、总线系统以及接口控制器。
片上系统(SoC)是指许多嵌入式系统中的中央处理器。SoC含有主要的处理器（一个或多个）和用于特别功能的各种集成电路，如接口、输入/输出端口。这些组件均在同一块芯片上。
系统模块(SoM)
系统模块(SoM)是小型芯片上的一个完整（电脑）系统。SoM可作为一个完善的模块来使用。
而技术导向的中小型企业的处境略为尴尬。一方面，SoC技术使强大的处理器拥有精巧的构造，这种技术非常出众，因为它让下一代产品变得更为小巧而迅速。另一方面，制作专属的SoC需要高昂的开发成本，这让企业无法从内部发展这项技术。使用大规模制造商生产的现有SoC会对企业更为有利。
许多企业（比如Toradex，Inforce，SECO等）试图改变这种困境，因此发展了“系统模块”（SoM，有时也称为“电脑模块[CoM]”）的技术。SoM包含SoC。它带有重要组件，如RAM（内存）、电源管理和其他总线系统，以便控制组件，也让SoC非常实用。打个比方：如果SoC是一座不与外界联系的工厂，SoM则会添加仓库、连接水电，并加上连通街道的出口，还可以与工厂负责人沟通。
SoM具备一个或多个标准化插头连接器，可用于SoM（同样适用于SoM上的所有组件，包括SoC），以便和外界交流。事实上，这些插头连接器无法与外部设备（如网络、电源供电器或相机）连接。如要进行连接，则需要一个载板。
然而，只要涉及到SoM，意味着SoC已经包含于组件当中。
系统模块(SoM)+载板
如上所述，SoC仅包含接口控制器。它缺少一个物理接头（比如以太网插头），而载板填补了这种缺失。如上文所述，SoM的底面具有标准化插头连接器，因此可以与载板相连。
载板提供所需的物理接头来连接外围设备，如屏幕、控制元件以及相机。比起SoC或SoM，开发载板技术相对较为简单。嵌入式技术中的组合式方法是为了让开发人员购买SoM成品，然后自行开发载板。这种做法比全定制设计（见如下文章）的方式实惠，并极大提高了灵活性，这是因为开发人员可自行决定载板上所需的插头。
USB、GigE或专利相机接头均可适用，因为接头型号为28针的LVDS可以连接一个或多个dart BCON相机。
提示：某些特殊情况下，SoM已具备单独的物理接头。例如，Basler嵌入式视觉专用PowerPack套装中的Xilinx Zynq SoM已预先配备USB 2.0和GigE接头。然而这只是非常罕见的例子。
配备载板的系统模块(SoM)利用载板提供物理接头，以便连接外围设备。
单板机(SBC)
单板机基本上是集成于单元电路板上的SoM+载板。SBC的设计并不能满足一些特定应用的需求，而是为支持大范围的基本应用而设计的。
除了组合式的SoM+载板概念，还有另一种方法，即使用单板机，也称为SBC。原则上，单板机是集成于单元电路板上的SoM+载板，故称为单板机。
单板机中最著名的型号是Raspberry Pi。这款单板机带有一系列预先集成于板上的接头（如4x USB2、1x MIPI CSI-2等），在无需另外开发载板的情况下即可直接连上外围设备。
优点：SBC非常易于操作。
缺点：例如，如果操作时需要第五代USB 2.0接头，由于Raspberry Pi所使用的SBC概念不够灵活，导致无法提供这类组件。
因此，尽管SBC意味着最少的开发时间和最低的开发成本，它同时也是最为不灵活的技术。如果企业想大量出售要求特定应用的CPU，SBC并非是好的选择。因为选用SBC意味着它的接头或组件并不适用于某些应用。因此，本文提到了最后一个嵌入式架构概念，即全定制设计。
全定制设计
为了更全面地描述嵌入式架构的多样性，必须提到全定制设计(FCD)的概念。FCD是由一家企业开发的单板机，可用于应用当中，而企业也无需另外出售FCD。相反，它适用于更大的系统。因此，FCD其实是安装于板上并带有高度自定义装置的SoM+载板。
例如：一家医疗工程公司计划开发一款手持设备，可用于拍摄和追踪皮肤上可疑的黄褐斑。采取SoM+载板是一种方式。然而这种方式并不可行，因为将SoM放于载板上需要占用太多空间。这家公司同时也计划出售数千款其他的产品。这种情况下，公司决定自行开发定制SBC（安装于一个单元电路板上的SoM+载板），他们认为这样做是更为经济可行的办法。这样的选择满足了特定应用的需求，也因为这种设计仅包含应用所需的组件，成本优化得以实现。
全定制设计涉及到安装于电路板上的SoM+载板。它是一种能实现成本优化，并满足特定应用需求的方法。
总结
处理板是嵌入式视觉中主要的一环。这些处理板可以设计成不同样式。
根据单位数、专门技术、从属系统类型、成像处理需求的不同要求，需要相应地分为不同的概念，也有各种各样的选项可供选择，如带有小型单板机的经典视觉系统、安装在定制载板并带有SoM或SoC的模块系统，还有崭新的全定制设计。
随着开发人员对所选处理平台工作的进一步深入，如果他们在现成组件中选择的产品越少，开发和组装成本就会逐步攀升。但如果大批量生产产品，每个产品的单价也会越低。
那么，哪一种概念最适用于您的应用？希望本文能够抛砖引玉，让大家获得更全面的了解。
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