Arduino
Arduino是一款由开源软件环境提供支撑的开源硬件原型平台。最早是意大利的一个团队的一个开源项目，早期单片机开发都需要从寄存器层面操作，这个团队把这些寄存器封装成一个个函数的形式，提供非电子工程师也能看得懂的函数接口给大家操作。现在的Arduino其中包括硬件（各种型号Arduino板）和软件（Arduino IDE）的组成。集成开发环境是Arduino IDE ，编写和编译sketch后通过USB接口线上载到Arduino运行。模拟和数字管脚可以连接到各类设备和部件上，与之交互。基本包含一个USB连接、电源连接器、复位开关、LED电源指示灯和串口通信指示灯、shield扩展板。Arduino的核心其实是一个AVR单片机，但是对Arduino的编程却是专门的语言，不同与一般单片机直接用C语言开发。应该是一个被封装过的可以二次编程开发的开源平台。
树莓派
树莓派可以称之为微型电脑主板，是基于ARM设计的（Arduino可以说是基于单片机设计的，早期的树莓派也算是基于单片机设计的）。于2012年正式发售的最小的台式机，可以说是卡片电脑。发展至今，既然称之为微型电脑，也有了电脑的样子，各式各样的配置一应俱全。CPU采用ARM11系列，也有采用Cortex-A系列，也算是性能强悍。它是为了计算机编程教育才被设计的。树莓派相当于一个成品开发板，它的主控芯片是ARM架构（但是是Cortex-A系列，不是前面提到的Cortex-M），和Arduino一样也是开源的，但是它不属于单片机的范畴。单片机没办法跑Linux，而树莓派可以。这样说来，树莓派就是一个基于ARM和Linux系统的微型电脑。
单片机
单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机。从上个世纪80年代就开始发展了，到现在也是种类繁多，功能齐全，也很稳定了基本。而且基本已经渗透到生活中无处不在了，被广泛用在仪器仪表、家用电器、医用设备、车载电子、娱乐消费电子、航空航天等等诸多领域。
ARM
ARM指的是一种处理器架构。单片机一个大类，包括很多架构，ARM是其中一种架构（这里特指ARM7和现在的Cortex-M系列）。除了ARM，还有8051，AVR，PIC等架构。
由此总结，树莓派、arduino板都是一种单片机系统，Arduino是基于单片机设计的，但是Arduino又是一个开源平台，有了自己专门的开发工具和语言，看起来是脱离了单片机，但是其核心又是一个单片机。树莓派是基于ARM设计的，算是微型电脑主板，为了教育而设计的，也可以理解为一款平台，学习计算机编程的平台，但是树莓派要比Arduino高级一些，树莓派可以跑Linux，windows等主流操作系统，而Arduino不行。最中间的就是这个系统最主要的芯片，BCM2836，这个片子把CPU、GPU、内存I/O控制器等一大堆东西封装在一起，这就是一个单片机。
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