用SBC给STM32F746Discovery烧写程序。SBC就是单板电脑的意思，也可以叫卡片电脑（神奇的ARM小电脑），他是一个统称；常见的SBC有树莓派、Friendly ARM、香橙派、栗子派、Firefly等。
硬件的接法很简单，就像上面那样，把STM32Discovery的板载ST-Link V2的USB接口接到SBC的USB接口上就好了。
过去，我们如果要给STM32单片机烧写程序，需要用到桌面电脑，或者笔记本电脑。这些都是X86平台的，非常不方便。所以，我们今天要来个骚操作，DIY一个小作品，用栗子派代替传统的X86电脑，把它做成一台小型的STM32烧录器。借助Linux系统的SSH服务，间接地也实现了远程烧录的功能。
大家都知道，SBC本身其实就是台完整的电脑，可以跑Linux，并且带USB接口。因此，硬件上的接口，绝对是没有问题的。
唯一缺少的是软件。今天我们要解决的就是这个问题。
首先，我们去官网下载一下ST-Link驱动的源码包，把源码放到栗子板子上。
源码存放的路径随意，如下图所示。
然后，在SBC本地通过gcc进行编译。因为是本地编译出给自己用的可执行文件，因此，所用的makefile文件是通用的，这里并不需要设置交叉编译工具链。
直接make就行（只要不是错误，出现警告一般都不用管）。
编译完成后，进入build目录，找到编译出来的程序文件。这里其实只有那个st-flash是我们需要的，其他都没啥用。
接下来就可以把这个叫st-flash的文件放到bin目录里去。
我的这个把程序往bin目录放的操作其实并不太符合规范，大家尽量还是不要随便把程序往bin目录里塞吧。我这里只是偷了个懒，演示一下原理；就不单独放到opt目录去了，也不放/usr/bin目录了。
小朋友们不要模仿哦，叔叔有练过哦。
把st-flash文件放进去以后，记得改一下权限，为所有用户添加可执行权限（编码755）。
好了，大功告成！开始我的表演吧！
下面，我要把一个STM32F746的固件文件烧写到该单片机上。（固件文件我预先已经在桌面电脑上编译好并上传到栗子派的home/test目录了）。
进入目录，并执行烧写，如下图顶部红色线条标记处所示。
一秒钟后，就出现上图底部那个烧写验证通过的提示了。
因为ST-Link V2烧写完是会自动重置的，我们回过头去看STM32F746Discovery，会发现程序已经跑起来了。
看到了吧！这是个显示皮卡丘3D模型的小程序
本文演示了ARM Cortex A平台如何编译ST-Link驱动并为STM32系列单片机烧写固件。技术都是通用的，大伙儿不用拘泥于某种“派”，可以推广到任何带USB接口，并且可以跑Linux的小电脑上。
