你了解Linux驱动加载顺序?

Linux内核为不同驱动的加载顺序对应不同的优先级,定义了一些宏:

你了解Linux驱动加载顺序?

include\linux\init.h

#define pure_initcall(fn)   __define_initcall("0",fn,1)

#define core_initcall(fn)   __define_initcall("1",fn,1)
#define core_initcall_sync(fn)   __define_initcall("1s",fn,1s)
#define postcore_initcall(fn)   __define_initcall("2",fn,2)
#define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall("2s",fn,2s)
#define arch_initcall(fn)   __define_initcall("3",fn,3)
#define arch_initcall_sync(fn)   __define_initcall("3s",fn,3s)
#define subsys_initcall(fn)   __define_initcall("4",fn,4)
#define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall("4s",fn,4s)
#define fs_initcall(fn)    __define_initcall("5",fn,5)
#define fs_initcall_sync(fn)   __define_initcall("5s",fn,5s)
#define rootfs_initcall(fn)   __define_initcall("rootfs",fn,rootfs)
#define device_initcall(fn)   __define_initcall("6",fn,6)
#define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s)
#define late_initcall(fn)   __define_initcall("7",fn,7)
#define late_initcall_sync(fn)   __define_initcall("7s",fn,7s)

#define __initcall(fn) device_initcall(fn)

把自己的驱动的函数名用这些宏去定义之后,
就会对应不同的加载时候的优先级。

其中,我们写驱动中所用到的module_init对应的是
#define module_init(x) __initcall(x);

#define __initcall(fn) device_initcall(fn)
所以,驱动对应的加载的优先级为6

在上面的不同的优先级中,
数字越小,优先级越高。
同一等级的优先级的驱动,加载顺序是链接过程决定的,结果是不确定的,我们无法去手动设置谁先谁后。
不同等级的驱动加载的顺序是先优先级高,后优先级低,这是可以确定的。

所以,像我们之前在驱动中用:
module_init(i2c_dev_init);
module_init(as352x_afe_init);
module_init(as352x_afe_i2c_init);

module_init(enc28j60_init);

所以,大家都是同一个优先级去初始化,
最后这些驱动加载的顺序,可以查看在根目录下,
生成的system.map:

/****************************************************************************************************************************************************************/

研究mx53开发板上sgtl5000的音频驱动时,发现有sgtl5000_i2c_driver和

imx_3stack_sgtl5000_audio_driver两个驱动,前面的驱动总是在前面执行,
但是好像二者都是用的module_init,那么是什么地方决定了它的执行顺序呢?

找到makefile内容如下:
snd-soc-core-objs := soc-core.o soc-dapm.o soc-jack.o soc-cache.o soc-utils.o
obj-$(CONFIG_SND_SOC) += snd-soc-core.o
obj-$(CONFIG_SND_SOC) += codecs/
obj-$(CONFIG_SND_SOC) += fsl/
obj-$(CONFIG_SND_SOC)   += imx/
obj-$(CONFIG_SND_SOC) += mxs/

sgtl5000_i2c_driver驱动是在codecs目录下,imx_3stack_sgtl5000_audio_driver
是在imx目录下,难道与编译顺序有关?
调整makefile中的顺序后,再编译运行,果然,二者的执行顺序变过来了。
看来如果使用同一级别的初始化,执行顺序与编译顺序有关。

 

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发布日期:2019年07月14日  所属分类:物联网