2025 年 10 月 15 日，全球领先半导体厂商 MPS 在上海举办人形机器人解决方案媒体发布会，电子通作为深耕电子行业十余年的专业媒体，全程见证这场堪称 “人形机器人动力系统革命” 的技术盛宴。会上，MPS 模拟产品线总监瞿松团队披露的 “芯片 + 算法 + 系统” 三位一体方案，不仅解决了当前人形机器人电机驱动、精度控制、小型化集成的核心难题，更从底层技术重构了行业对 “高效动力” 的认知，其 48V 适配架构、微米级精度传感器及一体化模组方案，让在场观众直呼 “终于等到能落地的量产级方案”。
“当人形机器人要从搬箱子升级到握鸡蛋，电机驱动的精度得从‘厘米级’跳到‘微米级’，但现有方案要么体积大到塞不进指节，要么效率低到机器人 1 小时就断电。” 发布会上瞿松的一句话，戳中了无数机器人工程师的痛点。电子通梳理发现，MPS 此次推出的方案，精准瞄准行业 3 大核心矛盾：
矛盾 1：48V 主流电压与器件适配性的断层
当前头部人形机器人厂商（如特斯拉 Optimus、小鹏 IRON）均采用 48V 电池架构，但多数半导体厂商仍以 12V/24V 驱动芯片为主，强行适配会导致效率损耗超 20%。MPS 凭借自研半导体工艺，推出专为 48V 架构优化的 MP (Q) 6547A 电机驱动芯片 —— 其 4V-32V 宽压设计可兼容下游降压需求，内置 6 颗低内阻 MOSFET（高边 60mΩ、低边 50mΩ），导通损耗较行业平均水平降低 30%，配合自动同步整流技术，典型工况下系统效率突破 92%，直接解决 “大电压小器件” 的适配难题。
矛盾 2：灵巧手 15 + 自由度与微型化的冲突
据 MPS 现场披露，2025 年人形机器人灵巧手已从 6 自由度升级至 15-21 自由度，意味着需在巴掌大空间内塞入 15 + 电机。MPS 给出的答案是 “12mm 直径一体化模组”：将空心杯电机、行星齿轮箱、MA600A 高精度传感器及驱动芯片合封，形成 “电机 + 控制 + 反馈” 三位一体的 MMS1RH 系列产品。其关键在于 MA600A TMR 磁角度传感器 ——0.1° 校准后误差（INL）、12kHz 高带宽，可实时捕捉手指关节 0.01mm 级位移，配合 QFN-16（3mm×3mm）超小封装，完美嵌入指节内部，较传统分立方案体积缩小 50%。
矛盾 3：杂散磁场干扰下的精度失控
机器人关节电机密集排布会产生杂散磁场，传统霍尔传感器精度会偏差 1° 以上，导致抓取物体打滑。MPS 的 MA900 差分传感器给出破局思路：通过多点磁场采样与差分计算，消除 90% 以上寄生磁场干扰，3kHz 带宽下 RMS 噪声仅 ±0.02°，且支持 SPI/I²C/ABZ 等多接口，可直接对接 ROS 机器人操作系统。
“以前做灵巧手，要自己搭驱动板、调传感器、写 FOC 算法，周期至少 6 个月；现在用 MPS 的 EZmotion 方案，调用现成的 EasyFOC 库，3 个月就能出样机。” 现场一位机器人工程师向电子通感慨。这种效率提升，源于 MPS 从 “器件供应商” 到 “系统解决方案商” 的转型：
硬件上，合封技术降本提效
MPS 将 ARM Cortex-M 系列 MCU、MP6543 驱动芯片及功率器件合封成 “控制 + 驱动 + 功率” 模块，支持 FOC 磁场定向控制、SVPWM 等多种模式，闭环响应时间 < 1ms。更关键的是，其 QFN-24 封装带可润湿侧翼，焊接良率提升至 99.5%，PCB 占板面积较分立方案减少 40%，BOM 成本降低 15%。
软件上，开源生态降低门槛
针对工程师最头疼的算法开发，MPS 开放 EasyFOC 控制库，支持电流 / 速度 / 位置三环控制，内置 S 形加减速规划与振动抑制算法，可直接调用 API 接口实现 “轻握 / 重握” 等力控逻辑。现场演示中，基于该库开发的灵巧手，从 “识别物体 - 调整力度 - 抓取” 全程仅需 0.8 秒，且运行噪音 < 30dB，接近静音水平。
结合高工机器人产业研究所（GGII）数据，2025 年全球人形机器人市场规模将达 63.39 亿元，2035 年突破 4000 亿元，而动力系统占整机成本超 30%。电子通分析认为，MPS 此次发布的方案具备三大量产优势：
“人形机器人的终极竞争，是底层动力技术的竞争。” 瞿松在发布会结尾的这句话，或许道破了行业本质。而 MPS 此次抛出的 “48V + 微型化 + 系统级” 方案，不仅为工程师提供了 “即插即用” 的工具箱，更可能成为定义下一代人形机器人动力标准的关键变量 —— 这场发生在上海的技术发布，或许正在悄悄改写全球人形机器人产业的竞争格局。
