描述
tms570ls0432 / 0332器件是用于安全系统的高性能汽车级微控制器
安全架构包括锁步
cpu和内存bist逻辑的双cpu
闪存和数据sram上的ecc
外设存储器上的奇偶校验以及外设i / o上的环回功能
tms570ls0432 / 0332器件集成了arm cortex-r4 cpu
cpu提供高效的1.66dmips / mhz
配置最高可达80 mhz
最高可提供132 dmips
该设备支持big-endian（be32）格式。
tms570ls0432 / 0332器件具有384kb和256kb的集成闪存（分别）
32kb的数据ram
闪存和ram都具有单比特纠错和双比特错误检测
该器件的闪存是一个非易失性
电可擦除和可编程存储器
采用64位宽的数据总线接口实现
闪存采用3.3 v电源输入（与i / o电源相同的电平）进行所有读取
编程和擦除操作
在流水线模式下
闪存以80 mhz的系统时钟频率运行
sram支持在支持的频率范围内以字节，半字
字和双字模式进行单周期读写访问
一个专用的定时器微机械和一个连接的i / o端口
n2het可用于脉冲宽度调制输出
捕获或比较输入或gpio
n2het特别适用于需要多个传感器信息的应用
以及具有复杂和精确时间脉冲的驱动器
高端定时器传输单元（htu）可以执行dma类型的事务
以将n2het数据传输到主存储器或从主存储器传输n2het数据
内存保护单元（mpu）内置于htu中
增强型正交编码器脉冲（eqep）模块用于与线性或旋转增量编码器直接接口
以获取旋转机器的位置
方向和速度信息
如高性能运动和位置控制系统中所使用的
该器件具有12位分辨率mibadc
具有16个通道和64个奇偶校验保护缓冲ram
mibadc通道可以单独转换
也可以通过软件对顺序转换序列进行分组
有三个单独的分组
触发或配置为连续转换模式时
每个序列可以转换一次
mibadc具有10位模式
可在与旧设备兼容或需要更快的转换时间时使用
该器件具有多个通信接口：一个mibspi
两个spi，一个uart / lin
两个dcan
spi提供了一种在类似移位寄存器类型器件之间进行串行高速通信的便捷方法
uart / lin支持本地互连标准2.1
可以使用标准的非归零（nrz）格式在全双工模式下用作uart
dcan支持can 2.0（a和b）协议标准
并使用串行
多主站通信协议
有效支持分布式实时控制
通信速率高达1mbps
dcan非常适合在需要可靠串行通信或多路布线的嘈杂
恶劣环境（例如汽车和工业应用）中运行的应用。
频率调制锁相环（fmpll）时钟模块用于将外部频率参考值乘以更高的频率供内部使用
fmpll为全局时钟模块（gcm）提供五种可能的时钟源输入之一
gcm管理可用时钟源和设备时钟域之间的映射。
该器件还具有外部时钟预分频器（ecp）模块
该模块在使能时
在eclk引脚上输出连续的外部时钟
eclk频率是外围接口时钟（vclk）频率的用户可编程比率
可以在外部监视该低频输出
作为设备工作频率的指示。
错误信令模块（esm）监视所有设备错误
并确定在检测到故障时是否生成中断或切换外部nerror引脚
可以在外部监视nerror引脚
作为微控制器中故障状态的指示。
i / o多路复用和控制模块（iomm）
允许配置输入/输出引脚以支持备用功能。
集成安全功能
特征
用于安全关键应用的高性能汽车级微控制器
双cpu在lockstep中运行
闪存和ram接口上的ecc
内置cpu和片上ram自检
带错误引脚的错误信令模块
电压和时钟监控
arm®cortex®-r4 32位risc cpu
采用8级流水线
效率高达1.66 dmips / mhz
8区记忆保护单元（mpu）
具有第三方支持的开放式架构
运行条件
80 mhz系统时钟
ieee 1149.1 jtag边界扫描
arm coresight™组件
高级jtag安全模块（ajsm）
多个通信接口
两个can控制器（dcan）
dcan1 - 具有奇偶校验保护的32个邮箱
dcan2 - 具有奇偶校验保护的16个邮箱
符合can协议版本2.0b
多缓冲串行外设接口（mibspi）模块
具有奇偶保护的128个字
两个标准串行外设接口（spi）模块
具有本地互连网络（lin 2.1）接口支持的uart（sci）接口
下一代高端定时器（n2het）模块
最多19个可编程引脚
具有奇偶校验保护的128字指令ram
包括硬件角度生成器
带mpu的专用高端定时器传输单元（htu）
增强型正交编码器脉冲（eqep）模块
电机位置编码器接口
12位多缓冲模数转换器（adc）模块
16个通道
64结果缓冲区具有奇偶校验保护
最多45个通用输入/输出（gpio）引脚
8个专用的具有中断功能的gpio引脚
包
100针四方扁平封装（pz）
（素材来源：teaxslnstruments.如涉版权请联系删除。特别感谢）
