前言
微特电机所组成的驱动伺服系统和位置速度传感系统是机器人关键部件，研制开发直接驱动、大力矩、小体积、重量轻、精度高、反应灵敏、工作可靠的各类微特电机是提高我国机器人的研究开发水平，满足国内机器人高性能微特电机的基础保障。据报道，一台普通的机器人需应用26台性能不同的微特电机，完成驱动、伺服和位置、速度传感等功能。可以认为，进入2l世纪，微特电机在机器人领域中必将大显身手，具有巨大的发展市场。
微特电机在机器人中的应用
微特电机在机器人中作驱动伺服用，是头部、驱体、上下肢和仿真机械手作动部件的关键机电元件。由于机器人的工作性质和运行环境，对微特电机提出了下列基本技术要求:
●转动惯量小、机电时间常数低、定位精度高，以适应机器人定位精度高、快速响应的要求。
●体积小、重量轻，因为微特电机通常都装在机器人运动关节部位，直接成为负载。
●电机采用盘式、扁平的外形结构，可直接与机器人的关节部位机构组成一个整体。
●足够的调速范围，在零度附近可控。低速运行平稳、力矩波动小。
●高的功率/体积比和高的功率/重量比，在伺服定位、电机堵转时，仍能输出大的力矩。
●直接驱动，满足机器人高精度、重量轻的需要。
●电机运行可靠，满足机器人运行在不便维修的场合。
●全封闭的结构，以适应机器人在特殊环境下工作，例如:水下、高空、含有腐蚀性气体、防爆、排雷等运行的场合。
机器人中应用的微特电机主要有直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机、直线电动机、直接驱动力矩电动机、非电磁原理的电动机和位置、速度传感器等七大类产品。表1列出了它们在机器人中所应用的部位和它的伺服、控制特性。
发展趋势
微特电机在机器人应用的前景是非常乐观的，而且要求微特电机技术的发展，满足机器人智能化、可靠性、灵活性、长寿命的需要。因此机器人用微特电机技术发展趋势可归纳为朝高精度、高可靠性、直接驱动、新原理、新结构、机电一体化、超微化方向发展。
