广东省深圳市某铜线厂,使用一中拉机拉伸铜丝。这台中拉机为双变频控制,主机采用37kw变频器,收卷采用5.5kw变频器。该中拉机配有退火装置,没有张力架,因此收卷采用chv通用变频器配备张力控制卡,利用张力设定和卷径计算功能模块完成恒张力收卷,无张力反馈转矩控制模式。
系统有两台变频器构成,牵引拉伸级变频器控制整个系统的运行线速度,线速度可通过电位器调节,在保证拉丝质量的情况下,可以任意调节拉丝的速度。同时将主驱动的运行频率通过模拟量(ao)输出到收卷变频器(ai),作为卷径计算的线速度信号。系统的张力可通过电位器设定,收卷级变频器采用转矩控制,需要在收卷电动机的轴上安装编码器,编码器接入chv内置的pg卡,作为电机转速的采集输入。
收卷电机内置刹车装置,在停机时,两台变频器都设置为自由停车方式。整个拉丝系统开动时,两台变频器同时起动,逐渐调节线速度给定,使系统加速,最终达到要求的生产线速度。
chv张力控制专用模块中,增加了转动惯量补偿,可以很好地解决张力控制系统在加、减速的过程中,因克服系统惯量而出现的张力不稳定的现象。
chv无张力反馈收卷控制图
screen.width-333)this.width=screen.width-333" border=0>
主驱动变频器相关功能码设置如下:
p0.000:无pg矢量控制
p0.011:端子指令通道
p0.031:模拟量ai1设定
p0.060:a源
p0.11加速时间(以实际情况为依准)
p1.081:自由停车
p5.021:s1端子功能选择:正转运行
p6.070:运行频率(从ao1输出电压信号0~10v,作为收卷的线速度给定)
收卷变频器相关功能码的设置如下:
p0.001:有pg矢量控制
p0.011:端子指令通道
p1.081:自由停车
p3.10pg参数(编码器线数,以实际情况为依准)
p5.021:s1端子功能选择:正转运行
pf.001:无张力反馈转矩控制
pf.010:收卷模式
pf.04最大张力设置(以实际情况为依准)
pf.051:模拟量ai1作为张力设定
pf.11机械传动比(以实际情况为依准)
pf.12最大卷曲直径
pf.14卷轴直径
pf.180:线速度法计算卷径
pf.22最大线速度(以实际情况为依准)
pf.232:模拟量ai2作为线速度设定源
pf.33系统惯量补偿系数(以实际情况为依准)
其他详细情况请参阅《chv矢量变频器说明书》及《chv张力控制功能说明书》。