引言
造纸企业是高能耗企业每吨纸所耗电能在500度以上，电能消耗十分严重。传统的造纸机械的采用scr直流调速（大功率）和滑差电机（小功率）传动，在生产过程中经常由于机械磨损、传动带的打滑等因数造成速度匹配失调，形成断纸、厚度不均等现象。为了降低能耗、优化产品质量，提高劳动生产率、现代化的造纸设备多采用多电机分部传动，即在每一个传动分部安装交流电动机并配制相应的变频器、要求各分部能够实现同步控制，也能够在一定的范围内调速。下面以天津某造纸厂为例，阐述invt-chv100系列变频器在造纸机械上的应用。
█造纸工艺
造纸机械的基本组成部分按照纸张形成的顺序分为网部、压榨、前干燥、后压榨、后干燥、压光机、卷纸机等。其工艺为流浆箱输出的纸浆在网部脱水成型，在压榨部进行压缩使纸层均匀，经过前干燥进行干燥，接着进入后压榨进行施胶，再进入后干燥器烘干处理，然后利用压光机使纸张平滑，最后通过卷纸机形成母纸卷。造纸工艺流程图如下所示：
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造纸工艺流程图：
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造纸机械现场
█控制方案
天津某造纸厂造纸生产工艺的后干燥、压光机、卷纸机原采用直流调速。现采用invt-chv100系列变频器进行多电机分部传动控制。具体控制要求是：（1）五台变频器均采用闭环矢量控制，从而增加变频调速的控制精度及系统的启动能力。（2）前三台烘干机与第四台压光机要求同一线速度运行。（3）第四台压光，要求有转矩到速度的转换（自动）功能。压光机，处于转矩控制模式运行时，可以很好平衡纸张在从后干燥辊输出的张力变化，从而有效避免了纸张表面在压光时滑坏，同时，对于收卷侧也提供了良好的送纸条件。（4）第五台为纸张收卷控制（卷纸机），要求收卷时张力恒定，本系统没有张力反馈，因此，在纸张的收卷处采用无张力反馈转矩控制模式进行控制。控制系统的电气接线图如下图所示：
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五传动点造纸系统电气控制示意图
系统第一台变频器采用模拟量ai1通道给定频率。第二台至第四台变频器采用“a+b”的方式给定频率，主频率“a”采用前一级的变频器模拟量输出“ao1”信号给定，叠加频率“b”采用模拟量ai2通道给定，做为传动速度的微调，以实现系统的同步运行。第五台变频器采用“chv100+pg卡+张力卡”的控制方案，张力控制模式为：无张力反馈速度控制。采用线速度法测量卷径，线速度的给定来源于第四台变频器的模拟量输出“ao1”。继电器输出作为故障指示。
█主要参数设置
（1）1#变频器
p0.011有pg矢量控制
p0.011端子指令通道
p0.031模拟量ai1给定频率
p0.115加速时间0
p0.122减速时间0
p2.0150电机额定频率
p2.021460电机额定转速
p2.03380电机额定电压
p2.0423电机额定电流
p2.0511电机额定功率
p3.101000pg参数
p3.111pg方向选择
p5.021正转运行
p5.037故障复位
p5.046自由停车
p6.043故障输出
（2）2#—4#变频器
p0.001有pg矢量控制
p0.011端子指令通道
p0.031模拟量ai1给定频率
p0.040模拟量ai2给定频率
p0.062a+b频率给定
p0.115加速时间0
p0.122减速时间0
p2.0150电机额定频率
p2.021460电机额定转速
p2.03380电机额定电压
p2.0423电机额定电流
p2.0511电机额定功率
p3.101000pg参数
p3.111pg方向选择
p3.1330%键盘设定转矩（4#变频器设置）
p5.021正转运行
p5.037故障复位
p5.046自由停车
p5.0531转矩控制禁止（4#变频器设置）
p6.043故障输出
（3）5#变频器
p0.011有pg矢量控制
p0.011端子指令通道
p0.115加速时间0
p0.122减速时间0
p2.0150电机额定频率
p2.021440电机额定转速
p2.03380电机额定电压
p2.048.9电机额定电流
p2.054电机额定功率
p3.101000pg参数
p3.111pg方向选择
pf.001无张力反馈转矩控制
pf.010收卷模式
pf.04120最大张力
pf.0663张力数字设定
pf.1025张力锥度系数
pf.111机械传动比
pf.121.52最大卷曲直径
pf.140.5卷曲直径0
pf.180线速度法
pf.22260最大线速度
pf.231ai1线速度输入
pf.240.5最低线速度
pf.335系统惯量补偿系数
pf.34800材料密度
pf.351.5材料宽度
█系统总结
实践证明：invt-chv100有pg矢量（闭环矢量）变频调速方案能够很好的满足造纸生
