the application of delta industrail control product in packing machine
摘要：包装机在医药、食品、化妆品、烟草等行业有广泛的应用。本文讨论台达变频器、编码器、人机界面、plc、伺服、温控器等工控产品在ls-300l型包装机中的应用，文中对包装机控制系统的工艺要求、系统结构、系统保护及安全措施等作了简要说明。
关键词：包装机 变频器 编码器 人机界面 可编程控制器
abstract: the packing machine is widely used in many industry such as medicine, food, makeup , tobacco and so on. this paper discussed the application of delta industrail control product such as inverter, encoder, human-machine interface, programable controller, servo system, temperature controller and so on in ls-300l parking machine. in the paper, it is simply discussed to technoloy requirement, system structure, system protection and securety measure and so on for control system of parking machine.
key words: parking machine inverter encoder human-machine interface programable controller
1 引言
包装机械在国民经济各个部门有广泛的应用。本文以上海某包装机械有限公司新研制的ls-300l型气动可调式透明膜三维包装机为背景，讨论台达变频器、编码器、人机界面、plc、伺服、温控器等工控产品在该机包装控制系统中的应用。ls-300l型包装机主要应用于医药、食品、化妆品、烟草等行业，为包装盒包装塑料膜，以前使用的是三菱、富士等品牌的机电产品。因为行业内竞争的日趋激烈，运营成本压力较大，原控制系统逐渐在安全保护和控制的便利性方面越来越不能满足客户的需求。中达上海机电公司利用产品多样化、极高的性价比、优质完善的售后服务体系等业务优势，经过近2周时间的努力将整套控制系统开发调试成功。ls-300l型气动可调式透明膜三维包装机是机、电、气一体化产品。该机控制系统启动后，由伺服控制送膜，汽缸推动折迭，热封等依次自动完成物品的包装，主要用于各种盒装物品的外包装。其包装形式有多种，可以平包也可以竖包，根据用户需要还可以集合包装。折迭部分采用热封方式粘结，可以起到良好的密封、装潢、美观、防潮和防干燥作用。此外，薄膜与一根易拉线粘合后包装，方便拆封。
2 包装对控制系统的工艺要求
包装生产过程中对控制系统有以下的工艺要求：
1） 生产效率，在连续正常生产的情况下，下膜长度在200mm时，每分钟包装26-28个；
2） 包装盒的大小差异很大，当包装盒体积很小时，下膜的长度相应也比较短，如果偏差比较大，上折封、下折封、折角动作后，进行热封会造成封口处粘合的位置不一致，在测量同一品种的产品时会有差异，影响生产质量，因此对下膜长度精度要求高；
3） 推料、折角、上折封、下折封在正常生产过程中应当有相应的保护措施，以免在某一环节出现故障后，造成机械上的损坏；
4） 推料、折角、上折封、下折封、整形、下膜、吹气、切断等动作次序的配合要合理，保证包装质量和效果不受影响；
5） 有完整可靠的报警及安全措施，保证安全生产；
6） 包装速度：20-28盒（条）/分；
7） 包装尺寸范围，长度（l）：50-300mm，宽度（w）:40-220mm，高度（h）:10-90mm；
8） 包装材料，热封玻璃纸或两面涂层的opp(bopp)薄膜。膜厚一般为0.022-0.03mm，使用卷料形式芯子内径76mm,拆封窄带宽度为1.2-3mm；
9） 膜长l=2b+2h+c （b—包装物宽度；h—包装物高度；c—重迭部分），通常取c=10-15mm；
10） 以空气压缩机为气源供给压缩空气， 排气量不小于0.6m3/min, 气源压力为0.8-1mpa, 工作压力0.6-0.7 mpa, 通过气源三联体（分气）、滤气器、调压器、油雾器对气体进行洁净，干燥处理，保持气路所需压力和提供组件润滑。
3 包装控制系统
3．1 系统构架
系统构架框图如图1所示。
图1 系统构架框图
3．2 系统构成
ls-300l型包装机所有机构全部采用气动组件，全部采用气动控制，在同行业同类型产品中属于中高档机种。该包装机对于各种形状、大小的包装盒都能包装塑料膜，只需通过控制系统的人机界面对输送轨道的宽度、包装膜的长宽、折角整形的宽度等进行调整就能够进行包装。系统主要采用台达工控产品dop-a57cstd，dvp-32eh00t，asd-a0421la，asmt04l250ak，dta4848等构成系统，包装机控制系统运行现场如图2（a）、图2（b）和图2（c）所示。
