引言
u-boot是用于初始化目标板硬件，为嵌入式操作系统提供目标板硬件配置信息，完成嵌入式操作系统装载、引导和运行的固件程序。它能够将系统的软硬件紧密衔接在一起。s3c2410是三星公司的一款基于arm920t-p.htm" target="_blank" title="arm920t货源和pdf资料">arm920t核的嵌入式通用处理器。本文将详细介绍u-boot在s3c2410开发板上的移植与运行。
u-boot简介
u-boot支持arm、powerpc等多种架构的处理器，也支持linux、netbsd和vxworks等多种操作系统。它提供启动加载和下载两种工作模式。启动加载模式也称自主模式，一般是将存储在目标板flash中的内核和文件系统的镜像装载到sdram中，整个过程无需用户的介入。在使用嵌入式产品时，一般工作在该模式下。工作在下载模式时，目标板往往受外设(一般是pc机)的控制，从而将外设中调试好的内核和文件系统下载到目标板中去。u-boot允许用户在这两种工作模式间进行切换。通常目标板启动时，会延时等待一段时间，如果在设定的延时时间范围内，用户没有按键，u-boot就进入启动加载模式。
开发板的主要配置包括三星arm9处理器s3c2410、1个串口和jtag接口，晶振为12mhz，系统主频为200mhz。另外，开发板上还包括1片4m×16位数据宽度的flash，地址范围为0x01000000～0x01800000和2片8m×16位数据宽度的sdram，地址范围为0x30000000～0x32000000。flash使用了2410处理器的bank0单元，由于2410中地址是循环映射的，因而0x01000000?和0x0地址等同。
在本系统中，u-boot的主要功能包括：建立和初始化ram；初始化一个串口；检测机器的体系结构，传递mach_type_xxx的值(smdk2410)给内核；建立内核的标记列表(tagged list)；调用内核镜像。
u-boot移植步骤
为了使u-boot支持新的开发板，一种简便的做法是在u-boot已经支持的开发板中选择一种和目标板接近的，并在其基础上进行修改。代码修改的步骤如下：
1)在board目录下创建smdk2410目录，添加smdk2410.c、flash.c、memsetup.s、u-boot.lds和config.mk等；
2)在cpu目录下创建arm920t目录，主要包含start.s、interrupts.c、cpu.c、serial.c和speed.c等文件；
3)在include/configs目录下添加smdk2410.h，它定义了全局的宏定义等；
4)修改u-boot根目录下的makefile文件：
smdk2410_config:unconfig@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t smdk2410
5)运行make smdk2410_config，如果没有错误，就可以开始进行与硬件相关的代码移植工作。由于这部分代码与硬件紧密相关，所以要熟悉开发板的硬件配置，可参考各芯片的用户手册。
u-boot启动过程
u-boot的启动过程可以分成3个阶段。首先在flash中运行汇编程序，将flash中的启动代码部分复制到sdram中，同时创造环境准备运行c程序；然后在sdram中执行，对硬件进行初始化；最后设置内核参数的标记列表，复制镜像文件，进入内核的入口函数。
1) 程序首先在flash中运行cpu入口函数/cpu/arm920t/start.s。具体工作包括：设置异常的入口地址和异常处理函数；配置pllcon寄存器，确定系统的主频；屏蔽看门狗和中断；初始化i/o寄存器；关闭mmu功能；调用/board/smdk2410中的memsetup.s，初始化存储器空间，设置刷新频率；将u-boot的内容复制到sdram中；设置堆栈的大小，ldr pc, _start_armboot。
board/s3c2410中config.mk文件(text_base=0x31f00000)用于设置程序编译连接的起始地址，在程序中要特别注意与地址相关指令的使用。
当程序在flash中运行时，执行程序跳转时必须要使用跳转指令，而不能使用绝对地址的跳转(即直接对pc操作)。如果使用绝对地址，那么，程序的取指是相对于当前pc位置向前或者向后的32mb空间内，而不会跳入sdram中。
2) 程序跳转到sdram中执行/lib_arm/board.c中的start_armboot()函数。该函数将完成如下工作：
*设置通用端口rgpxcon;rgpxup；设置处理器类型gd->bd->bi_arch_number=193；设置启动参数地址gd->bd->bi_boot_params=0x30000100；
*env_init：设置环境变量，初始化环境；
*init_baudrate：设置串口的波特率；
*serial_init：设置串口的工作方式；
*flash_init：设置id号、每个分页的起始地址等信息，将信息送到相应的结构体中；
*dram_init：设置sdram的起始地址和大小；
*env_relocate：将环境变量的地址送到全局变量结构体中(gd->env_addr=(ulong)&(env_ptr->data))；
*enable_interrupts：开启中断；
*main_loop：该函数主要用于设置延时等待，从而确定目标板是进入下载操作
