在数字通信协议簇中,iic和spi常称为“小”协议,相对ethernet, usb, sata, pci-express等传输速度达数百上千兆字节每秒的总线。但是,我们不能忘记的是各种总线的用途是什么。“大”协议是用于系统外的整个系统之间通信的,“小”协议是用于系统内各芯片间的通信,没有迹象表明“大”协议有必要取代“小”协议。iic和spi的存在和流行体现了“够用就好”的哲学。回应文首,iic和spi如此的流行,它是任何一位嵌入式工程师必备的工具。
iic
与spi的单主设备不同,iic 是多主设备的总线,iic没有物理的芯片选择信号线,没有仲裁逻辑电路,只使用两条信号线—— ‘serial data’ (sda) 和 ‘serial clock’ (scl)。iic协议规定:第一,每一支iic设备都有一个唯一的七位设备地址;第二,数据帧大小为8位的字节;第三,数据(帧)中的某些数据位用于控制通信的开始、停止、方向(读写)和应答机制。iic 数据传输速率有标准模式(100 kbps)、快速模式(400 kbps)和高速模式(3.4 mbps),另外一些变种实现了低速模式(10 kbps)和快速+模式(1 mbps)。
物理实现上,iic 总线由两根信号线和一根地线组成。两根信号线都是双向传输的,参考下图。iic协议标准规定发起通信的设备称为主设备,主设备发起一次通信后,其它设备均为从设备。iic 通信过程大概如下。首先,主设备发一个start信号,这个信号就像对所有其它设备喊:请大家注意!然后其它设备开始监听总线以准备接收数据。接着,主设备发送一个7位设备地址加一位的读写操作的数据帧。当所设备接收数据后,比对地址自己是否目标设备。如果比对不符,设备进入等待状态,等待stop信号的来临;如果比对相符,设备会发送一个应答信号——acknowledge作回应。
当主设备收到应答后便开始传送或接收数据。数据帧大小为8位,尾随一位的应答信号。主设备发送数据,从设备应答;相反主设备接数据,主设备应答。当数据传送完毕,主设备发送一个stop信号,向其它设备宣告释放总线,其它设备回到初始状态。基于iic总线的物理结构,总线上的start和stop信号必定是唯一的。另外,iic总线标准规定sda线的数据转换必须在scl线的低电平期,在scl线的高电平期,sda线的上数据是稳定的。在物理实现上,scl线和sda线都是漏极开路(open-drain),通过上拉电阻外加一个电压源。当把线路接地时,线路为逻辑0,当释放线路,线路空闲时,线路为逻辑1。基于这些特性,iic设备对总线的操作仅有“把线路接地”——输出逻辑0。
iic总线设计只使用了两条线,但相当优雅地实现任意数目设备间无缝通信,堪称完美。我们设想一下,如果有两支设备同时向scl线和sda线发送信息会出现什么情况。
基于iic总线的设计,线路上不可能出现电平冲突现象。如果一支设备发送逻辑0,其它发送逻辑1,那么线路看到的只有逻辑0。也就是说,如果出现电平冲突,发送逻辑0的始终是“赢家”。
总线的物理结构亦允许主设备在往总线写数据的同时读取数据。这样,任何设备都可以检测冲突的发生。当两支主设备竞争总线的时候,“赢家”并不知道竞争的发生,只有“输家”发现了冲突——当它写一个逻辑1,却读到0时——而退出竞争。
10位设备地址
任何iic设备都有一个7位地址,理论上,现实中只能有127种不同的iic设备。实际上,已有iic的设备种类远远多于这个限制,在一条总线上出现相同的地址的iic设备的概率相当高。为了突破这个限制,很多设备使用了双重地址——7位地址加引脚地址(external configuration pins)。iic 标准也预知了这种限制,提出10位的地址方案。
10位的地址方案对 iic协议的影响有两点:第一,地址帧为两个字节长,原来的是一个字节;第二,第一个字节前五位最高有效位用作10位地址标识,约定是“11110”。除了10位地址标识,标准还预留了一些地址码用作其它用途,如下表:时钟拉伸
在 iic 通信中,主设备决定了时钟速度。因为时钟脉冲信号是由主设备显式发出的。但是,当从设备没办法跟上主设备的速度时,从设备需要一种机制来请求主设备慢一点。这种机制称为时钟拉伸,而基于i2c结构的特殊性,这种机制得到实现。当从设备需要降低传输的速度的时候,它可以按下时钟线,逼迫主设备进入等待状态,直到从设备释放时钟线,通信才继续。
高速模式
原理上讲,使用上拉电阻来设置逻辑1会限制总线的最大传输速度。而速度是限制总线应用的因素之一。这也说明为什么要引入高速模式(3.4 mbps)。在发起一次高速模式传输前,主设备必须先在低速的模式下(例如快速模式)发出特定的“high speed master”信号。为缩短信号的周期和提高总线速度,高速模式必须使用额外的i/o缓冲区。另外,总线仲裁在高速模式下可屏蔽掉。更多的信息请参与总线标准文档。
iic vs spi: 哪位是赢家?
我们来对比一下iic 和 spi的一些关键点:
一,总线拓扑结构/信号路由/硬件资源耗费
iic 只需两根信号线,而标准spi至少四根信号,如果有多个从设备,信号需要更多。一些spi变种虽然只使用三根线——sclk, ss和双向的miso/mosi,但ss线还是要和从设备一对一根。另外,如果spi要实现多主设备结构,总线系统需额外的逻辑和线路。用iic 构建系统总线唯一的问题是有限的7位地址空间,但这个问题新标准已经解决——使用10位地址。从第一点上看,iic是明显的大赢家。
二,数据吞吐/传输速度
如果应用中必须使用高速数据传输,那么spi是必然的选择。因为spi是全双工,iic 的不是。spi没有定义速度限制,一般的实现通常能达到甚至超过10 mbps。iic 最高的速度也就快速+模式(1 mbps)和高速模式(3.4 mbps),后面的模式还需要额外的i/o缓冲区,还并不是总是容易实现的。
三,优雅性
iic 常被称更优雅于spi。公正的说,我们更倾向于认为两者同等优雅和健壮。iic的优雅在于它的特色——用很轻盈的架构实现了多主设备仲裁和设备路由。但是对使用的工程师来讲,理解总线结构更费劲,而且总线的性能不高。
spi的优点在于它的结构相当的直观简单,容易实现,并且有很好扩展性。spi的简单性不足称其优雅,因为要用spi搭建一个有用的通信平台,还需要在spi之上构建特定的通信协议软件。也就是说要想获得spi特有而iic没有的特性——高速性能,工程师们需要付出更多的劳动。另外,这种自定的工作是完全自由的,这也说明为什么spi没有官方标准。iic和spi都对低速设备通信提供了很好的支持,不过,spi适合数据流应用,而iic更适合“字节设备”的多主设备应用。
iic vs spi
现今,在低端数字通信应用领域,我们随处可见iic (inter-integrated circuit) 和 spi (serial peripheral interface)的身影。原因是这两种通信协议非常适合近距离低速芯片间通信。philips(for iic)和motorola(for spi) 出于不同背景和市场需求制定了这两种标准通信协议。
iic 开发于1982年,当时是为了给电视机内的cpu和外围芯片提供更简易的互联方式。电视机是最早的嵌入式系统之一,而最初的嵌入系统是使用内存映射(memory-mapped i/o)的方式来互联微控制器和外围设备的。要实现内存映射,设备必须并联入微控制器的数据线和地址线,这种方式在连接多个外设时需大量线路和额外地址解码芯片,很不方便并且成本高。
为了节省微控制器的引脚和和额外的逻辑芯片,使印刷电路板更简单,成本更低,位于荷兰的philips实验室开发了 ‘inter-integrated circuit’,iic 或 iic ,一种只使用二根线接连所有外围芯片的总线协议。最初的标准定义总线速度为100kbps。经历几次修订,主要是1995年的400kbps,1998的3.4mbps。
有迹象表明,spi总线首次推出是在1979年,motorola公司将spi总线集成在他们第一支改自68000微处理器的微控制器芯片上。spi总线是微控制器四线的外部总线(相对于内部总线)。与iic不同,spi没有明文标准,只是一种事实标准,对通信操作的实现只作一般的抽象描述,芯片厂商与驱动开发者通过data sheets和application notes沟通实现上的细节。
spi
sclk:
serial clock (output from master);mosi; simo: master output, slave input(output from master);miso; somi: master input, slave output(output from slave);ss: slave select (active low, outputfrom master).spi是[单主设备( single-master )]通信协议,这意味着总线中的只有一支中心设备能发起通信。当spi主设备想读/写[从设备]时,它首先拉低[从设备]对应的ss线(ss是低电平有效),接着开始发送工作脉冲到时钟线上,在相应的脉冲时间上,[主设备]把信号发到mosi实现“写”,同时可对miso采样而实现“读”。
spi有四种操作模式——模式0、模式1、模式2和模式3,它们的区别是定义了在时钟脉冲的哪条边沿转换(toggles)输出信号,哪条边沿采样输入信号,还有时钟脉冲的稳定电平值(就是时钟信号无效时是高还是低)。每种模式由一对参数刻画,它们称为时钟极(clock polarity)cpol与时钟期(clock phase)cpha。
必须使用相同的工作参数——sclk、cpol 和 cpha,才能正常工作。如果有多个[从设备],并且它们使用了不同的工作参数,那么[主设备]必须在读写不同[从设备]间重新配置这些参数。以上spi总线协议的主要内容。spi不规定最大传输速率,没有地址方案;spi也没规定通信应答机制,没有规定流控制规则。
事实上,spi[主设备]甚至并不知道指定的[从设备]是否存在。这些通信控制都得通过spi协议以外自行实现。例如,要用spi连接一支[命令-响应控制型]解码芯片,则必须在spi的基础上实现更高级的通信协议。spi并不关心物理接口的电气特性,例如信号的标准电压。在最初,大多数spi应用都是使用间断性时钟脉冲和以字节为单位传输数据的,但现在有很多变种实现了连续性时间脉冲和任意长度的数据帧。文章出自:化学达人69