随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，使得测程更大、测量时间更短、精度更高。人们将距离由电磁波测距仪测定的速测仪笼统地称之为“电子速测仪”（Electronic Tachymeter）。然而，随着电子测角技术的出现。这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变化，根据测角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。半站型电子速测仪是指用光学方法测角的电子速测仪，也有称之为“测距经纬仪”。
这种速测仪出现较早，并且进行了不断的改进，可将光学角度读数通过键盘输入到测距仪，对斜距进行化算，最后得出平距、高差、方向角和坐标差，这些结果都可自动地传输到外部存储器中。全站型电子速测仪则是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。
全站仪使用方法
全站仪具有角度测量、距离（斜距、平距、高差）测量、三维坐标测量、导线测量、交会定点测量和放样测量等多种用途。内置专用软件后，功能还可进一步拓展。
全站仪的基本操作与使用方法 ：
水平角测量
（1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A；
（2）设置A方向的水平度盘读数为0°00′00〃；
（3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。
距离测量
（1）设置棱镜常数
测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。
（2）设置大气改正值或气温、气压值
光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。
（3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。
（4）距离测量
照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。
全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。精测模式是最常用的测距模式，测量时间约2.5S，最小显示单位1mm；跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示一般为1cm，每次测距时间约0.3S；粗测模式，测量时间约0.7S，最小显示单位1cm或1mm。在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。
应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。
坐标测量
（1）设定测站点的三维坐标。
（2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。
（3）设置棱镜常数。
（4）设置大气改正值或气温、气压值。
（5）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。
（6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。
数据通讯
全站仪的数据通讯是指全站仪与电子计算机之间进行的双向数据交换。全站仪与计算机之间的数据通讯的方式主要有两种，一种是利用全站仪配置的PCMCIA（personal computer memory card internaTIon associaTIon，个人计算机存储卡国际协会，简称PC卡，也称存储卡）卡进行数字通讯，特点是通用性强，各种电子产品间均可互换使用；另一种是利用全站仪的通讯接口，通过电缆进行数据传输。
区分方法
全站仪盘左盘右
全站仪仪器的盘左和盘右，实际上沿用老式光学经纬仪的称谓。是根据竖盘相对观测人员所处的位置而言的，观测时当竖盘在观测人员的左侧时称为盘左，反之称为盘右。相对盘左和盘右而言也有称为正镜和倒镜，以及F1（FACE1）面和F2（FACE2）面的。
对于测量来讲，若正、反（盘左、盘右）测量后，通过测量方法有可消除某些人为误差以及固定误差的作用。对于可定义盘左和盘右称谓的仪器而言，给用户增加了应用仪器的可选操作界面，对测量作业和测量结果没有影响。
另外，对于靠角度确认盘左和盘右可能存在某些错觉，例如某些连接陀螺仪的全站仪或者经纬仪，在确定盘左和盘右时显示的不一定是对应。就是说相对180度角度数值而已往小向转不一定是盘左。反正，用户记住两者的差值即可。仪器也是自动求算的，对工程测量结果没有影响。
气泡校正
全站仪整平以及气泡校正正确调平仪器的方法：
（1）架设：将仪器架设到稳固的三脚架上，旋紧中心螺旋。
（2）粗平：看圆气泡（精度相对较低，一般为1分），分别旋转仪器的3个脚螺旋将仪器大致整平。
（3）精平：使仪器照准部上的管状水准器（或者称长气泡管）平行于任意一对脚螺旋，旋转两脚螺旋使气泡居中（最好采用左拇指法，即左右手同时转动两个脚螺旋，并且两拇指移动方向相向，左手大拇指方向与气泡管气泡移动方向相同。）；然后，将照准部旋转90°，旋转另外一个脚螺旋使长气泡管气泡居中。
（4）检验：将仪器照准部再旋转90°，若长气泡管气泡仍居中，表示已经整平；若有偏差，请重复步骤（3）。正常情况下重复1～2次就会好了。
气泡是否有问题的检验：
精平同时进行检验：使仪器照准部上的管状水准器（或者称长气泡管）平行于任意一对脚螺旋，旋转两脚螺旋使气泡居中；然后，将照准部旋转180°，此时若气泡仍然居中，则管状水准器轴垂直于竖轴（长气泡管没有问题）。如气泡不居中，就需要校正。
校正方法：
（A）按照检验的步骤进行到第（3）步，确定偏差量即气泡偏离中间的差量。
（B）用改针调整长气泡管的校正螺钉，使气泡返回偏差量的1/4。若前面的差量无法精确知道，这里可大概改正；然后重复检验步骤的第（3）步骤。
（C）重复前面步骤，一般重复1～2次即可调好。调好后，再按照整平步骤进行仪器整平。
这里提及一下，在长气泡管调整后最好再确认一下圆气泡，若有偏差也调一下。
补充：气泡管气泡为什么会出现偏差？
原因：
（1）圆气泡管一般由3个螺钉固定，内部有一个波形弹簧。若3个螺钉受力不均匀时，当仪器在车辆运输过程中受颠簸就会引起受力小的螺钉松动，最后引起偏差，或者长时间使用造成螺钉松动。
（2）长气泡管一般是一端固定，另外一端可调（校正螺钉）。可调端下面有弹簧，固定端里面应该有凸形内垫圈。无论是生产装配还是维修校正，若在长气泡管调整时没有注意校正螺钉的螺纹间距，使螺钉受力不均衡，在仪器受大的颠簸后螺钉会稍微旋转、引起气泡偏差。
南方全站仪数据采集的具体步骤
使用南方全站仪进行数据采集时经常会出现测量偏差或者数据不精确，关键在于使用全站仪进行数据测量操作步骤不正确。不同型号的全站仪操作步骤会有点小不同，重点说下南方全站仪数据采集的步骤。其他不论是国产全站仪还是进口全站仪，都可以按照这个步骤来进行实践。下面教你如何正确使用南方全站仪以进行数据采集得到准确的数据。
工具/原料
南方全站仪
全站仪三脚架
全站仪支架
方法/步骤
1在测站点上安置南方全站仪仪器，对中、整平。
在测站点上安置仪器，对中、整平。在测站点上安置仪器，对中、整平。
2按全站仪电源键开机。屏幕显示垂直角过零。
按电源键开机。屏幕显示垂直角过零。
3转动望远镜，屏幕显示V，HR，进入角度测量界面。
转动望远镜，屏幕显示V，HR，进入角度测量界面。转动望远镜，屏幕显示V，HR，进入角度测量界面。
4按面板上MENU键，屏幕显示菜单1/2.
5按F1数据采集，屏幕显示选择一个文件。
6按F1输入进行文件名的输入，再按面板上的数字键将在屏幕下方显示该键所代表的字母和数字，分别对应F1，F2，F3，F4.完成文件名的输入后按F4回车，屏幕返回数据采集1/2菜单
7按F1输入测站点，屏幕显示点名，编码，仪器高的输入界面。
8按F1输入，依次输入点名，仪高后，按F3测站，屏幕进入测站点界面。
9按F3坐标，屏幕进入测站点坐标N，E，Z输入界面。
10按F1输入，分别输入对应的坐标值，完成后按F4回车，屏幕返回第7步界面。
11按F4记录，屏幕显示记录？［是］［否］，按F4选择［是］，屏幕返回数据采集1/2菜单。
12按F2输入后视点，屏幕显示后视点点名，编码，棱镜高参数设置状态。
按F1输入，依次输入后视点点名，棱镜高各参数，完成后按F3后视，屏幕进入后视 点界面。
按F3坐标，屏幕进入后视点坐标N，E，输入界面。
按F1输入，分别输入对应的坐标值，完成后按F4回车，屏幕返回第12步界面。
按F4测量，仪器显示［角度］［斜距］［坐标］。在转动全站仪精确瞄准后视点棱镜。
按F4测量，仪器显示［角度］［斜距］［坐标］。在转动全站仪精确瞄准后视点棱镜。
按F1角度，仪器显示当前竖直角V和方位角HR。
按F4记录，仪器返回数据采集1/2菜单。
按F3测量，屏幕显示待求坐标点的点名，编码，棱镜高输入界面。
按F1输入，依次输入待求点点名，棱镜高各参数。完成后按F3测量，屏幕显示［角度］［斜距］［坐标］［偏心］。转动全站仪对准待测点棱镜中心。
按F1输入，依次输入待求点点名，棱镜高各参数。完成后按F3测量，屏幕显示［角度］［斜距］［坐标］［偏心］。转动全站仪对准待测点棱镜中心。
按F3坐标，仪器显示待求点的N，E，Z值。
按F4记录，全站仪仪器返回第18步，输入新的待求点的参数，按F4同前即可进行新的待求点的数据采集工作。
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