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1.程序界面：
功能介绍：左边上方串口接收区，下方为串口字符发送区。右方为一个波形图表，在程序内部每次将串口发送过来的数据，以f%格式化，显示在波形图表上。
按钮介绍：从左至右依次，发送按钮；清除计数按钮；打开/关闭串口按钮；清除接收区数据；清除波形图表；保存波形；退出程序。
2.主程序框图：
主程序框图介绍：主程序框图主要由3个状态组成：程序的初始化，程序事件的响应，程序的退出。
状态Init：程序初始化，主要把OpenCom等按钮，串口状态，串口接收字符串，波形图标，TX/RX计数等控件，置为False或清零。初始化状态只执行一次，接下来就进入状态Event。
状态Event：程序事件响应，由一个事件结构构成，共需响应8个事件：Open/CloseCom按钮事件；串口号或波特率改变事件；发送按钮事件；清空计数按钮事件；清空接收区按钮事件；清空波形区按钮事件；保存波形按钮事件；菜单选择事件；退出按钮事件。如果在此状态，按下退出按钮，则进入状态Exit，否则程序将一直运行在此状态。
状态Exit：程序退出。退出前需关闭已打开的VISA句柄。
3.串口接收程序框图：
串口接收程序框图介绍：当串口状态为真时，调用串口属性节点”BytesatPort”，如果串口缓冲区有X字节的数据就接收X字节的数据。最后，用一个状态机来实现相邻两个字符串的判断。如果串口在相邻两个字符串之间接收时间大于50ms，则判断为两个独立的字符串；如果小于50ms，则自动拼接前后两个字符串。
4、labview串口被动接收数据
这里labview被动接收传感器发送来的数据，即在开发板获取传感器的数据来进行计算控制时，labview用来数据的采集。
这是labview串口配置和指令发送，指令发送用于主动发送再接收时，此处不需要用到该模块，直接将if结构置假即可，或者直接删除。这其中用到的CRC子vi主要是在输入指令不同时自己计算出校验位，如果程序始终只用到一个电机运行速度读取命令，可以直接手工计算并发送校验位。
